[发明专利]绿篱修剪刀架的避障机构在审

专利信息
申请号: 201510984869.9 申请日: 2015-12-24
公开(公告)号: CN105557337A 公开(公告)日: 2016-05-11
发明(设计)人: 蒙艳玫;陈庆伟;沈道严;韦锦;董振;林远樟;于宁;孙玉玺;梁祥园;张颖东;孙启会 申请(专利权)人: 广西大学
主分类号: A01G3/04 分类号: A01G3/04
代理公司: 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 代理人: 王正茂
地址: 530004 广西壮族*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 绿篱 修剪 刀架 机构
【说明书】:

发明公开了一种绿篱修剪刀架的避障机构,其包括:支撑臂;右刀架,其后端以能够转动的方式设于支撑臂的右端,其前端向右前方延伸,且其前端设有右刀盘;左刀架,其后端以能够转动的方式设于支撑臂的右端,且其前端设有左刀盘;以及预紧机构,其包括:第一弹簧,其两端各与右刀架和左刀架的后端连接;第一连杆,其前端铰接于右刀架的后端;第二连杆,其前端铰接于支撑臂的右端,且其后端通过活动铰接销与第一连杆的后端铰接;预紧杆,其右端铰接于活动铰接销上;套筒,其左端铰接于支撑臂上,预紧杆的左端套入到其内腔中;以及第二弹簧,其夹设于预紧杆与套筒的底壁之间。本发明能够实现自动避障,以提高绿篱修剪刀架的安全性能。

技术领域

本发明涉及绿篱修剪装置领域,特别涉及一种绿篱修剪刀架的避障机构。

背景技术

对道路两旁绿篱的修剪行程远且工作量大,因此对于绿篱的修剪多采用车载式绿篱修剪机,其工作效率高且修剪质量好,但车载式绿篱修剪机较于人工修剪的灵活性差,其修剪刀架没有进行自动避障的功能,对于一些位于绿篱中的电线杆或灯杆等障碍,其避开主要依靠驾驶员的观察以提前避开,当有些断枝或树干等障碍物无法观察到或驾驶员疏忽大意时,修剪刀架不能灵活地进行自动避障,从而容易导致修剪刀架直接撞到障碍物上,从而造成设备损坏或安全事故发生。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿篱修剪刀架的避障机构,从而克服现有的绿篱修剪机的修剪刀架不能灵活地进行自动避障的缺点。

为实现上述目的,本发明提供了一种绿篱修剪刀架的避障机构,其中,包括:支撑臂,其设置于机械手上;右刀架,其后端以能够转动的方式设置于所述支撑臂的右端,且该右刀架的前端向右前方延伸;该右刀架的前端设置有一右刀盘;左刀架,其后端以能够转动的方式设置于所述支撑臂的右端,且该左刀架的前端位于所述右刀架的前端的左侧;该左刀架的前端设置有一与所述右刀盘对应的左刀盘;所述右刀盘和左刀盘各通过一个刀盘驱动机构驱动进行转动;以及预紧机构,其包括:第一弹簧,其一端与所述右刀架的后端连接,且该第一弹簧的另一端与所述左刀架的后端连接;第一连杆,其前端铰接于所述右刀架的后端;第二连杆,其前端铰接于所述支撑臂的右端,且该第二连杆的后端通过一活动铰接销与所述第一连杆的后端铰接;预紧杆,其右端铰接于所述活动铰接销上;套筒,其左端铰接于所述支撑臂上,且该套筒的右端设置有开口;所述预紧杆的左端从该套筒的开口活动套入到该套筒的内腔中;以及第二弹簧,其夹设于所述预紧杆的左端与所述套筒的内腔的底壁之间。

优选地,上述技术方案中,所述右刀架的后端凸设有一第一限位销,所述支撑臂的右端设置有两个位于所述第一限位销随着所述右刀架进行转动的轨迹上的第一限位块,所述第一限位销位于两个所述第一限位块之间。

优选地,上述技术方案中,所述左刀架的后端凸设有一第二限位销,所述右刀架的后端设置有两个位于所述第二限位销随着所述左刀架进行转动的轨迹上的第二限位块,所述第二限位销位于两个所述第二限位块之间。

优选地,上述技术方案中,所述右刀架的前端面为圆弧面,且所述左刀架的前端面也为圆弧面。

优选地,上述技术方案中,所述右刀架呈由后至前逐渐增大的弯月状,且所述右刀架的凹面朝向左侧;所述左刀架呈由后至前逐渐增大的弯月状,且所述左刀架的凹面朝向右侧。

优选地,上述技术方案中,所述右刀架的前端面和所述左刀架的前端面各向前凸设有一个导向三角。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

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