[发明专利]自动聚焦方法及装置

权利要求书

1.一种自动聚焦方法，其特征在于，所述方法应用于网络摄像机上，将拍摄的图像划分为多个区块，所述方法包括：

根据所述网络摄像机中设置的聚焦模式，将聚焦电机移动到第一位置，计算各个区块的第一清晰度评价值；将聚焦电机移动到第二位置，计算各个区块的第二清晰度评价值；

根据所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值，计算各个区块清晰度评价值的变化率，以及各个区块清晰度评价值的变化率均值；

根据各个区块清晰度评价值的变化率以及变化率均值，识别出所述聚焦模式下同一物距下的物体在图像中所占的区块，其中，所述同一物距下的物体包括目标物体；

将所述目标物体所在区块的清晰度评价值权重设置为有效权重，将其他物体所在区块的清晰度评价值权重设置为无效权重，搜索聚焦区块进行聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个区块清晰度评价值的变化率以及变化率均值，识别不同物距物体所在区块，包括：

遍历各个区块的清晰度评价值的变化率，所述清晰度评价值的变化率大于预设阈值的区块内的物体被识别为同一物距的物体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络摄像机中设置的聚焦模式，将聚焦电机移动到第一位置，计算各个区块的第一清晰度评价值；将聚焦电机移动到第二位置，计算各个区块的第二清晰度评价值，包括：

如果所设置的聚焦模式为近物距聚焦模式，则所述第一位置位于近物距位置，调整聚焦电机步数到第二位置，分别计算所述聚焦电机位于第一位置和第二位置时各个区块的清晰度评价值；

如果所设置的聚焦模式为远物距聚焦模式，则所述第一位置位于远物距位置，调整聚焦电机步数到第二位置，分别计算所述聚焦电机位于第一位置和第二位置时各个区块的清晰度评价值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值，计算各个区块清晰度评价值的变化率，以及各个区块清晰度评价值的变化率均值，包括：

计算各个区块对应的第二清晰度评价值与第一清晰度评价值的差值，计算所述差值与所述第一清晰度评价值的比值，得到对应区块清晰度评价值的变化率；

计算各个区块清晰度评价值的变化率的和与每帧图像包括的区块数目的比值，得到各个区块清晰度评价值的变化率均值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述聚焦模式为近物距聚焦模式时，所述目标物体为近物距物体，所述聚焦模式为远物距聚焦模式时，所述目标物体为远物距物体。

6.一种自动聚焦装置，其特征在于，所述装置应用于网络摄像机上，将拍摄的图像划分为多个区块，所述装置包括：

设置单元，用于根据所述网络摄像机中设置的聚焦模式，将聚焦电机移动到第一位置，计算各个区块的第一清晰度评价值；将聚焦电机移动到第二位置，计算各个区块的第二清晰度评价值；

计算单元，用于根据所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值，计算各个区块清晰度评价值的变化率，以及各个区块清晰度评价值的变化率均值；

识别单元，用于根据各个区块清晰度评价值的变化率以及变化率均值，识别出所述聚焦模式下同一物距下的物体在图像中所占的区块，其中，所述同一物距下的物体包括目标物体；

聚焦单元，用于将所述目标物体所在区块的清晰度评价值权重设置为有效权重，将其他物体所在区块的清晰度评价值权重设置为无效权重，搜索聚焦区块进行聚焦。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元具体用于：遍历各个区块的清晰度评价值的变化率，所述清晰度评价值的变化率大于预设阈值的区块内的物体被识别为同一物距的物体。