[发明专利]自动聚焦方法及装置

说明书

本发明提供自动聚焦方法及装置，该方法包括：根据设置的聚焦模式，将聚焦电机移动到第一位置，计算各个区块的第一清晰度评价值；将聚焦电机移动到第二位置，计算各个区块的第二清晰度评价值；根据各个区块清晰度评价值的变化率以及变化率均值，识别出所述聚焦模式下同一物距下的物体在图像中所占的区块，其中，同一物距下的物体包括目标物体；将目标物体所在区块的清晰度评价值权重设置为有效权重，将其他物体所在区块的清晰度评价值权重设置为无效权重，搜索聚焦区块进行聚焦。应用本发明可保证多物体多物距图像的清晰度评价函数满足单峰性，网络摄像机也可自动针对场景特性完成近物距和远物距聚焦模式的切换，实现目标物体聚焦。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种自动聚焦方法及装置。

背景技术

根据聚焦基本原理，摄像机自动聚焦的准确度依赖于聚焦清晰度评价函数，清晰度评价函数需要具备下面基本特性：单峰性、无偏性、单调性、灵敏度、性噪比。在视频监控场景中，如果多个目标物体存在于不同的物距，整个画面的清晰度评价值呈现图1所示的趋势，即清晰度评价函数可因物体存在于多个物距，而出现多个峰值，不满足单峰性。摄像机在进行自动聚焦时可因聚焦电机的初始位置差异，而出现不同的聚焦结果，如图2所示，当聚焦电机的初始位置在近处物体的清晰度评价值峰值附近时，聚焦结果可能是近处物体会清晰，远处物体模糊，而聚焦电机的初始位置在远处物体附近时，聚焦结果则表现为远处物体清晰，近处物体相对模糊，由此在出现聚焦结果表现不一致的问题，影响用户体验。

现有技术中，用户可通过手动调节来将聚焦电机移动至目标物体处，但是现有技术需用户手动调节，无法实现摄像机的自动聚焦，使用不方便，而且增加了用户的工作量。

发明内容

本发明提供一种自动聚焦方法及装置，以解决现有技术中在多个物体存在于不同物距的场景下，摄像机无法自动针对场景特性完成近物距和远物距聚焦模式的切换，实现目标物体聚焦的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种自动聚焦方法，所述方法应用于网络摄像机上，将拍摄的图像划分为多个区块，所述方法包括：

根据所述网络摄像机中设置的聚焦模式，将聚焦电机移动到第一位置，计算各个区块的第一清晰度评价值；将聚焦电机移动到第二位置，计算各个区块的第二清晰度评价值；

根据所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值，计算各个区块清晰度评价值的变化率，以及各个区块清晰度评价值的变化率均值；

根据各个区块清晰度评价值的变化率以及变化率均值，识别出所述聚焦模式下同一物距下的物体在图像中所占的区块，其中，所述同一物距下的物体包括目标物体；

将所述目标物体所在区块的清晰度评价值权重设置为有效权重，将其他物体所在区块的清晰度评价值权重设置为无效权重，搜索聚焦区块进行聚焦。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种自动聚焦装置，所述装置应用于装置网络摄像机上，将拍摄的图像划分为多个区块，所述装置包括：

设置单元，用于根据所述网络摄像机中设置的聚焦模式，将聚焦电机移动到第一位置，计算各个区块的第一清晰度评价值；将聚焦电机移动到第二位置，计算各个区块的第二清晰度评价值；

计算单元，用于根据所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值，计算各个区块清晰度评价值的变化率，以及各个区块清晰度评价值的变化率均值；

识别单元，用于根据各个区块清晰度评价值的变化率以及变化率均值，识别出所述聚焦模式下同一物距下的物体在图像中所占的区块，其中，所述同一物距下的物体包括目标物体；

聚焦单元，用于将所述目标物体所在区块的清晰度评价值权重设置为有效权重，将其他物体所在区块的清晰度评价值权重设置为无效权重，搜索聚焦区块进行聚焦。