[发明专利]一种自动包装系统及其装置

权利要求书

1.一种自动包装装置，其特征在于：包括

用于容置物料的料斗，料斗的下端设有出口；

用于传输物料的传输装置，传输装置包括传输线性模组和推块，推块位于出口的下方，推块的前端设有与物料相配合的通孔，传输线性模组与推块驱动连接并推动推块前后移动；

用于调整物料方位的调整机构；调整机构包括调整块，调整块内设有用于调整物料的调整空间，调整空间位于推块移动轨迹的下方，调整空间的外侧设有用于校正物料位置的校正机构；

用于将物料装入预定位置的装入线性模组，装入线性模组位于调整空间的上方；

调整机构设有至少一个用于感应物料位置的感应器。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：校正机构包括沿着物料长度方向设置在调整空间两侧的脉冲气枪。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：调整机构还包括用于对物料角度进行调整的角度调整机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装装置，其特征在于：角度调整机构包括用于固定物料的夹紧装置，以及用于旋转物料的旋转装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装装置，其特征在于：夹紧装置包括夹紧调节气缸，旋转装置包括调整伺服电机，所述调整机构还设有摄像头，摄像头与调整伺服电机信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：调整机构还包括用于限制装入线性模组过度位移的限位装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：料斗的外侧设有用于辅助物料下落的振动机构。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装装置，其特征在于：振动机构包括两个用于拨动料斗的侧板的凸轮以及用于驱动凸轮转动的驱动装置，两个凸轮分别设置于料斗的相对两侧侧板外。

9.一种自动包装系统，其特征在于：包括：

多个权利要求1至8任一所述的自动包装装置；

输送装置，用于传输包装盒；输送装置包括输送链，输送链依次穿过每个调整机构的下方，输送链的两侧分别设有托盒板。

10.根据权利要求9所述的一种自动包装系统，其特征在于：输送装置还包括用于驱动输送链移动的伺服电机以及用于控制伺服电机运转的PLC系统。