[发明专利]一种自动包装系统及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体地说，涉及一种用于物料、尤其是彩笔的自动包装系统及其装置。

背景技术

虽然社会的发展，人们对爱好兴趣的发展越来越重视，如绘画等，绘画需要多只彩笔，一般各种彩笔均是包装在一个包装盒内，在将各种彩笔包装到包装盒的工艺一般是通过手工操作，这样可以避免同色彩笔混入；但由于人工操作效率低，同时成本高。因此需要开发一种能够针对不同的笔进行自动包装的系统。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动包装系统，该包装系统能够针对各种彩笔进行包装，提高包装效率。

本发明的另一目的在于提供一种自动包装装置，该装置应用于自动包装系统，能够对彩笔进行包装，提供包装效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动包装装置，包括

用于容置物料的料斗，料斗的下端设有出口；

用于传输物料的传输装置，传输装置包括传输线性模组和推块，推块位于出口的下方，推块的前端设有与物料相配合的通孔，传输线性模组与推块驱动连接并推动推块前后移动；

用于调整物料方位的调整机构；调整机构包括调整块，调整块内设有用于调整物料的调整空间，调整空间位于推块移动轨迹的下方，调整空间的外侧设有用于校正物料位置的校正机构；

用于将物料装入预定位置的装入线性模组，装入线性模组位于调整空间的上方。

进一步地，调整机构设有至少一个用于感应物料位置的感应器。

进一步地，校正机构包括沿着物料长度方向设置在调整空间两侧的脉冲气枪。

进一步地，调整机构还包括用于对物料角度进行调整的角度调整机构。

再进一步地，角度调整机构包括用于固定物料的夹紧装置，以及用于旋转物料的旋转装置。

进一步地，夹紧装置包括夹紧调节气缸，旋转装置包括调整伺服电机，所述调整机构还设有摄像头，摄像头与调整伺服电机信号连接。

进一步地，调整机构还包括用于限制装入线性模组过度位移的限位装置。

进一步地，料斗的外侧设有用于辅助物料下落的振动机构。

再进一步地，振动机构包括两个用于拨动料斗的侧板的凸轮以及用于驱动凸轮转动的驱动装置，两个凸轮分别设置于料斗的相对两侧侧板外。

进一步地，振动机构还包括传动机构，驱动装置通过传动机构分别与两个凸轮连接；两个凸轮同步运动。

一种自动包装系统，包括：

多个上述自动包装装置；

输送装置，用于传输包装盒；输送装置包括输送链，输送链依次穿过每个调整机构的下方，输送链的两侧分别设有托盒板。

在进行多种物料包装时，采用输送装置对包装盒进行运输，将包装盒输送至各个自动包装装置的调整机构下方，当物料装入包装盒后，输送链将包装盒输送至下一个工位，从而形成生产线，提高生产效率。

优选地，输送装置还包括用于驱动输送链移动的伺服电机以及用于控制伺服电机运转的PLC系统；通过PLC系统控制输送链的移动，再优选地，每个自动包装装置还设有用于监测物料装入包装盒的监测传感器，监测传感器与PLC系统信号连接。PLC系统根据每个监测传感器的信号，整体上控制输送链的移动，避免某个自动包装装置出现故障，整个自动包装系统还在运行。

优选地，输送链的侧面设有与之连接的定位片组，定位片组包括沿输送链输送方向设置的两个定位片，两个定位片之间形成限位间隙。

进一步地，托盒板的外侧设有挡盒板，挡盒板、定位片围成定位空间。

本发明取得的有益效果为：本发明通过设置传输装置、调整机构，可对物料进行自动传输以及位置校正，能够对各种彩笔进行包装，提高包装效率。

附图说明

图1为本发明实施例2的结构示意图。

图2为本发明自动包装装置与输送装置配合的结构示意图。

图3为图2除去机柜的另一视角的示意图。

图4为图1除去的料斗的一侧板及立板、支撑块、连接板的另一视角的示意图。

图5为调整机构工作与输送装置配合的示意图。

图6为图5的其他第一视角的示意图。

图7为图5的其他第二视角的示意图。

图8为调整结构的一种简化示意图。

附图标记为：