[发明专利]微型电动玉米单臂四轮收割机器人

权利要求书

1.微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：包括整体呈方形的底座（1），和位于底座上方的电源装置（3）和一个切割臂（14），以及位于底座（1）下方的万向装置（13），所述万向装置（13）连接电源装置（3）获取动力，所述底座（1）的上还设有感应器（15），所述感应器（15）与万向装置（13）连接，所述电源装置的电源为铅蓄电池；

所述底座（1）中部设置有U型槽（101），位于所述U型槽（101）的前端和后端的底座上分别设有两个轮子（2），至少其中一个轮子（2）连接电源装置（3）并且提供驱动力；

所述切割臂（14）包括竖直调节臂（4）和水平支臂（5），所述水平支臂（5）的末端设有横向切割刀（7），所述竖直调节臂（4）通过连接在底座（1）上的电源座（12）固定在底座（1）上，所述水平支臂（5）铰接在竖直调节臂（4）顶部位置；所述竖直调节臂（4）和水平支臂（5）之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆（16）；

所述电源座（12）套在电源装置（3）外侧，并且所述电源装置（3）上沿收割机的行走方向以及其侧向分别设有与底座的连接孔（31），所述连接孔（31）通过一根连接轴（8）固定地连接在底座（1）对应的位置；

所述横向切割刀（7）包括刀刃相对设置的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）；

所述水平支臂（5）包括左连接部（51）、动力支臂（52）和右连接部（53），所述动力支臂（52）内设有动力源（54），所述右连接部（53）通过左右两根拉臂（17）分别连接左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72），每一个所述拉臂（17）连接在动力源（54）上获取动力，并且所述拉臂（17）伸缩从而带动左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）开合切割玉米。

2.根据权利要求1所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：所述竖直调节臂（4）为伸缩式套筒，其包括连接在电源（3）上方的伸缩轴（41），以及套在伸缩杆（41）上的套筒（42），所述套筒（42）的顶部位置设有U型切口（421）；所述水平支臂（5）的左连接部（51）置于U型切口（421）内。

3.根据权利要求2所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：所述水平支臂（5）的左连接部（51）通过紧固件（11）固定在U型切口（421）内转动。

4.根据权利要求1所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：所述动力源（54）为电机或者气缸，并且其数量为一个或者两个，使得两个拉臂（17）分别连接在动力源（54）的两个出口处，或者每一个动力源（54）驱动一个拉臂（17）运动。

5.根据权利要求1或4所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：所述拉臂（17）为拉簧。

6.根据权利要求1所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：每一个所述轮子（2）直接连接在底座（1）的底部的最前端或者最后端。

7.根据权利要求1所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：所述万向装置（13）的底部还设有至少两个万向轮（131），所述万向轮（131）与电源（3）连接获取动力源以及行动指令。

8.根据权利要求1所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：所述横向切割刀（7）的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）上分别设置有若干锯齿单元（73）。

9.根据权利要求8所述的微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：

所述左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）通过上压片（10）和下压片（6）、销轴（9）固定在水平支臂（5）的末端。