[发明专利]微型电动玉米单臂四轮收割机器人

说明书

技术领域

本发明涉及玉米收割以及机器人技术领域，特别是涉及微型电动玉米单臂四轮收割机器人。

背景技术

农业机械化起始于资本主义侵入农业以后,其发展在欧美各国一般地经历了三个阶段:①半机械化阶段。大体上是在8世纪中叶到末叶。特征是在农业生产上广泛使用畜力牵引的简单的农业机械。②基本机械化阶段。大体上是在20世纪初至20世纪50年代。特征是主要作物的主要作业普遍采用拖拉机牵引的农业机械。③综合机械化（或称高度机械化）阶段。约始于20世纪50年代以后。特征是在农、林、牧、渔各业的各个环节上,及其产前和产后部门,都广泛地使用更为先进的农业机器。20世纪80年代以来，由于电子计算机等在农业中的应用的增多，农业机械化正在向自动化发展。第三世界的国家和地区，只是在第二次世界大战后，才在不同程度上开始使用农业机器。但受政治、经济和技术等因素制约，迄今多数国家（地区）的机械化水平还较低。

随着农业机械化产业的发展，其在我国农业生产中的地位越来越重要，并且越来越得到人们的青睐。一般来说，农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。在农业各部门中最大限度地使用各种机械代替手工工具进行生产。农业现代化的基本内容之一。如在种植业中，使用拖拉机、播种机、收割机、动力排灌机、机动车辆等进行土地翻耕、播种、收割、灌溉、田间管理、运输等各项作业，使全部生产过程主要依靠机械动力和电力，而不是依靠人力、畜力来完成。实现农业机械化，可以节省劳动力，减轻劳动强度，提高农业劳动生产率，增强克服自然灾害的能力。

虽然现在出现了各种各样的农业机械，但是仍然还有很多不足，例如丘陵地区以及山区农业的发展收到其地理位置的限制，大型的收割机、播种机、整地机等很难直接进入农田进行施工，仍需人工人力劳作，故而其生产力仍然很低下，农民的劳动强度仍然繁重，无法获得更多其他的生产生活，以及文化生活。尤其是人工收割玉米时，其强度较大，并且收割玉米时，玉米枯叶会产生一定幅度的摆动，进而割伤人脸以及人手。并且收割玉米时仍需暴晒，对身体损伤也较大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其目的在于提供一种无人电动玉米收割机，无需人力操作，实现将玉米秸秆切割倒地，进而帮助农民减轻一部分收割玉米的劳动强度，同时减少收割玉米时玉米枯叶对人脸以及手的伤害，进而保护了农民的身体健康。

本发明所采用的技术方案是：微型电动玉米单臂四轮收割机器人，包括整体呈方形的底座，和位于底座上方的电源装置和一个切割臂，以及位于底座下方的万向装置，万向装置连接电源装置获取动力，底座的上还设有感应器，感应器与万向装置连接，电源为铅蓄电池；

底座中部设置有U型槽，位于U型槽的前端和后端的底座上分别设有两个轮子，至少其中一个轮子连接电源装置并且提供驱动力；

切割臂包括竖直调节臂和水平支臂，水平支臂的末端设有横向切割刀，竖直调节臂通过连接在底座上的电源座固定在底座上，水平支臂铰接在竖直调节臂顶部位置；竖直调节臂和水平支臂之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆；

电源座套在电源装置外侧，并且电源装置上沿收割机的行走方向以及其侧向分别设有与底座的连接孔，连接孔通过一根连接轴固定地连接在底座对应的位置；

横向切割刀包括刀刃相对设置的左横向切割刀片和右横向切割刀片；

水平支臂包括左连接部、动力支臂和右连接部，动力支臂内设有动力源，右连接部通过左右两根拉臂分别连接左横向切割刀片和右横向切割刀片，每一个拉臂连接在动力源上获取动力，并且拉臂伸缩从而带动左横向切割刀片和右横向切割刀片开合切割玉米。本发明的玉米收割机器人，采用尖头的底座的前端设置至少一个连接铅蓄电池电源装置的四个轮子，并在其上放置铅蓄电池作为电源驱动竖直调节臂和水平支臂、横向切割刀，最终驱动横向切割刀的左横向切割刀片和右横向切割刀片开合运动，从而切割玉米，实现玉米的自动切割。

本发明的进一步改进在于，竖直调节臂为伸缩式套筒，其包括连接在电源上方的伸缩轴，以及套在伸缩杆上的套筒，套筒的顶部位置设有U型切口；水平支臂的左连接部置于U型切口内。从而便于调整水平支臂的伸长高度，达到调节玉米秸秆切割高度的目的，从而满足农民对玉米秸秆的不同处理方式，或者翻埋或者保留作为他用。