[发明专利]一种焊接管接头无损探伤装置

权利要求书

1.一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，包括：

具有出料口的储料单元，用于放置待探伤的管接头，管接头依次从出料口出储料单元；

放料单元，由放料单元将出储料单元的管接头传递至传输单元；

传输单元，用于传输管接头；

沿着管接头的传输方向，依次设有无损探伤工位、复测工位、分检出料工位，在无损探伤工位及分检出料工位均设有到位检测单元；

位于无损探伤工位的无损探伤单元，位于无损探伤工位的到位检测单元检测到管接头被传输至无损探伤工位后，无损探伤单元开始对当前管接头进行无损探伤，并将当前管接头至少判定为合格品、不合格品及复测品，若当前管接头被判定为合格品或不合格品，则当前管接头直接别传输至分检出料工位；

位于复测工位的复测传输单元，仅在当前管接头被判定为复测品时，复测传输单元动作，用于将获取位于传输单元上的管接头，并将该管接头传输回储料单元；

位于分检出料工位的分检单元及分类储料单元，分类储料单元至少包括合格品储料单元及不合格品储料单元，在分类储料单元内设有入料检测单元，位于分检出料工位的到位检测单元检测到管接头被传输至分检出料工位后，分检单元动作，若当前管接头被判定为合格品，由分检单元将当前管接头分检至合格品储料单元，若当前管接头被判定为不合格品，由分检单元将当前管接头分检至不合格品储料单元，当入料检测单元检测到有管接头进入分类储料单元后，分检单元停止动作。

2.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述储料单元包括储料箱(1)，储料箱(1)底部设有竖直向下的出料口，出料口的宽度与管接头的直径相当使得每次仅有一根管接头出出料口，储料箱(1)内形成有坡度，位于储料箱(1)内的管接头沿该坡度进入出料口。

3.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述放料单元包括位于储料单元的出料口下方的十字轮(2)，十字轮(2)在控制单元控制下旋转后将出所述储料单元的管接头释放至所述传输单元。

4.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述传输单元包括由控制单元控制转动的两个传输轮(3)，两个传输轮(3)分别由支架(5)支撑在基体上，在传输轮(3)上绕有用于承载管接头的传输带(4)。

5.如权利要求4所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，在所述传输带(4)设有等距离尺寸的圆柱钢条，用于在传输带(4)上定位管接头。

6.如权利要求4所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，两个所述传输轮(3)左右布置，管接头由位于左侧的传输轮(3)运动至位于右侧的传输轮(3)，位于左侧的传输轮(3)与所述无损探伤单元的中心距离设为L1，所述无损探伤单元与位于右侧的传输轮(3)中心距离设为L2，L1＝1.5 L2～2L2。

7.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述无损探伤单元采用多角度电视探伤仪(8)，多角度电视探伤仪(8)与控制单元相连，该多角度电视探伤仪(8)设为上、下部分离式结构，其中上部设有3个探头，分别安装在梯形凹槽区域，下部设有1个探头。

8.如权利要求1所述的一种焊接管接头无损探伤装置，其特征在于，所述复测传输单元包括励磁吸铁器(9)，仅在管接头被判定为复测品时，励磁吸铁器(9)在控制单元的控制下动作，由励磁吸铁器(9)吸取位于所述传输单元上的管接头，由传输机构将励磁吸铁器(9)传输至储料单元，励磁吸铁器(9)传输到位后，控制单元控制励磁吸铁器(9)失效，被励磁吸铁器(9)吸取的管接头自由下落至储料单元内。