[发明专利]欧拉角球坐标系点焊器

权利要求书

1.一种欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括：

进动角定位机构，其包括圆形底座和两块圆弧滑块，所述两块圆弧滑块沿所述圆形底座的直径线分布并可滑动的设于所述圆形底座上，每块所述圆弧滑块上设有支撑杆，所述圆形底座上设有进动角角度盘；

章动角定位机构，其包括半圆形导轨和章动角角度盘，所述半圆形导轨通过转轴可转动的设于所述支撑杆上，所述转轴与所述章动角角度盘中的指针连接；以及

自旋角定位机构，其包括半径滑杆，所述半径滑杆可滑动的设于所述半圆形导轨上，所述半圆形导轨上设有自旋角角度盘，所述半径滑杆上设有可伸缩的半径滑块，所述半径滑杆上设有用于测量所述半径滑块伸缩距离的刻度尺，所述球坐标定向装置设于所述半径滑块的端部；以及

焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球坐标定向装置上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。

2.根据权利要求1所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述球坐标系定向装置包括：

方位角定位机构，其包括圆盘，所述圆盘设于所述半径滑块上,所述圆盘轴线与所述半径滑块的轴线重合，所述圆盘上设有两块方位角滑块，所述两块方位角滑块沿所述圆盘的直径线分布并可滑动的设于所述圆盘上，所述圆盘上设有角度盘；以及

仰角定位机构，其包括仰角底盘，该仰角底盘设于所述方位角滑块上，并与圆盘呈垂直状设置，所述仰角底盘上设有呈圆弧状的仰角滑轨以及与其相互配合的仰角滑块，所述仰角底盘上设有与所述仰角滑轨相对应的角度尺，所述焊接装置设于所述仰角滑块上。

3.根据权利要求2所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述方位角滑块和所述仰角滑块上设有紧固旋钮。

4.根据权利要求2所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线相交。

5.根据权利要求1所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述焊接臂上设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上对应设有刻度尺，用于测量所述点焊笔滑块在所述滑槽内滑动的距离。

6.根据权利要求5所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述点焊笔滑块上设有将其固定于所述滑槽内的紧固旋钮。

7.根据权利要求1所述的欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，所述圆弧滑块、所述支撑杆和转轴的连接处和所述半径滑杆上设有紧固旋钮。