[发明专利]欧拉角球坐标系点焊器

说明书

技术领域

本发明涉及点焊机领域，特别涉及一种欧拉角球坐标系点焊器。

背景技术

随着现代工业的发展，产品外形越来越多样化，产品的制造精度越来越高，复杂外形的产品的焊接点和法线在产品未批量投入批量生产前，难以使用普通的直尺、角度尺定位和焊接，特别是某些曲面的法线方向的位置更加难以把握。工厂在设计制成一件新产品时,没有投入批量生产前由于没有完整的焊模,对于曲面的点焊不仅精度难以达到,而且效率低下,目前尚未见一种结构简单,操作便捷,能够精确的对空间曲面上某点定向点焊的创新发明。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种欧拉角球坐标系点焊器，可以进行空间曲面上任意点的定位，以及可以对此点的法线方向定位。

为实现上述目的，本发明提供了一种欧拉角球坐标系点焊器，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括：进动角定位机构，其包括圆形底座和两块圆弧滑块，所述两块圆弧滑块沿所述圆形底座的直径线分布并可滑动的设于所述圆形底座上，每块所述圆弧滑块上设有支撑杆，所述圆形底座上设有进动角角度盘；章动角定位机构，其包括半圆形导轨和章动角角度盘，所述半圆形导轨通过转轴可转动的设于所述支撑杆上，所述转轴与所述章动角角度盘中的指针连接；以及自旋角定位机构，其包括半径滑杆，所述半径滑杆可滑动的设于所述半圆形导轨上，半径滑杆的轴线与半圆形导轨的中心平面半径线重合，始终指着半圆形导轨中心平面的圆心，所述半圆形导轨上设有自旋角角度盘，所述半径滑杆上设有可伸缩的半径滑块，所述半径滑杆上设有用于测量所述半径滑块伸缩距离的刻度尺，所述球坐标定向装置设于所述半径滑块的端部；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球坐标定向装置上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。

优选地，上述技术方案中，所述球坐标系定性装置包括：方位角定位机构，其包括圆盘，所述圆盘设于所述半径滑块上,所述圆盘轴线与所述半径滑块的轴线重合，所述圆盘上设有两块方位角滑块，所述两块方位角滑块沿所述圆盘的直径线分布并可滑动的设于所述圆盘上，所述圆盘上设有角度盘；以及仰角定位机构，其包括仰角底盘，该仰角底盘设于所述方位角滑块上，并与圆盘呈垂直状设置，所述仰角底盘上设有呈圆弧状的仰角滑轨以及与其相互配合的仰角滑块，所述仰角底盘上设有与所述仰角滑轨相对应的角度尺，所述焊接装置设于所述仰角滑块上。

优选地，上述技术方案中，所述方位角滑块和所述仰角滑块上设有紧固旋钮。

优选地，上述技术方案中，所述方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线相交。

优选地，上述技术方案中，所述焊接臂上设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上对应设有刻度尺，用于测量所述点焊笔滑块在所述滑槽内滑动的距离。

优选地，上述技术方案中，所述点焊笔滑块上设有将其固定于所述滑槽内的紧固旋钮。

优选地，上述技术方案中，所述圆弧滑块设有紧固旋钮，可以将支撑杆固定在进动角的某个角度；所述支撑杆和转轴的连接处设有紧固旋钮，可以将半圆形导轨固定在章动角的某个角度；所述半径滑杆设有紧固旋钮，可以将半径滑杆固定在自旋角的某个角度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明欧拉角球坐标系点焊器，其欧拉角定点装置，调节进动角、章动角、自旋角，快捷对半径滑轨定向，调节与半径滑轨相配合的半径滑块，可以定位点焊笔笔尖顶点在自旋角平面中的半径，完成笔尖顶点的空间定位。

(2)本发明的欧拉角球坐标系点焊器，当点焊笔滑块在点焊臂最远端时，笔尖顶点在方位角滑轨和仰角滑轨的旋转轴线交点上，调节球坐标定向装置中的方位角和仰角，笔尖顶点的空间位置不跟随方位角滑块和仰角滑块角度的改变而改变，完成对空间曲面上某点的法线方向定位。

(3)本发明的欧拉角球坐标系点焊器，在多点点焊的时候定位更加灵便，可以克服一些工位盲点。

附图说明

图1是根据本发明的欧拉角球坐标系点焊器的结构示意图。

图2是根据本发明的欧拉角球坐标系点焊器中球坐标系定性装置的结构示意图。

具体实施方式