[发明专利]六路拼接式实时全景成像装置

权利要求书

1.六路拼接式实时全景成像装置，是由机壳（1）、处理器（2）、相机模块固定架（3）、相机模块（4）构成，其特征在于机壳（1）是由上盖（5）和底盖（6）扣合固定而成的圆柱状壳体，在机壳（1）内横向设有电路板固定架（7），该电路板固定架（7）下方安装有处理器（2）、存储器（8）、时钟电路（13）、无线数据传输模块（9）和电源电路（10）、上方安装有相机模块固定架（3）、六个相机模块（4）镜头向外呈等角度固定在相机模块固定架（3）上；处理器（2）分别与存储器（8）、时钟电路（13）、无线数据传输模块（9）、电源电路（10）、每个相机模块（4）电路联接。

2.根据权利要求1所述的六路拼接式实时全景成像装置，其特征在于机壳（1）的顶部铰接有天线（11），该天线（11）与无线数据传输模块（9）电路联接。

3.根据权利要求1所述的六路拼接式实时全景成像装置，其特征在于机壳（1）上设有数据接口（12），该数据接口（12）与处理器（2）电路联接。

4.根据权利要求1所述的六路拼接式实时全景成像装置，其特征在于机壳（1）上设有电源接口（14），该电源接口（14）与电源电路（10）电路联接。

5.根据权利要求1所述的六路拼接式实时全景成像装置，其特征在于机壳（1）的底部设有支架螺纹接口。

6.根据权利要求1所述的六路拼接式实时全景成像装置的使用方法，其特征在于步骤如下：

1）启动该六路拼接式实时全景成像装置，控制各个摄像机开始摄录；

2）当控制单元检测到摄像机全部工作后，时钟电路发出同步时钟信号；

3）各相机模块摄录的视频连同时钟信号一起记录在存储器中；

4）通过内置软件以时钟信号为基点确定第一帧后进行帧同步实时拼接并压缩后得到全景图像。