[发明专利]六路拼接式实时全景成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及到视频采集领域，尤其涉及到一种六路拼接式实时全景成像装置。

背景技术

为了实现全方位大场景的视频监控，使得观察者能够更快更准确的感知周围场景的变化，人们期望能够通过摄像机看到更广范围的视频图像。

一种实现的方式是使用鱼眼镜头的全景摄像机，然而，在实际的全景图像的生成过程中，鱼眼摄像机除了画面中心的景物保持不变，因光学原理产生的变形，其它本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化，必须对鱼眼摄像机采集的图像进行复杂的较准和较正，但是处理后的鱼眼图像的变形依然存在，尤其是边缘区域的图像失真严重。

另一种是基于多镜头画面拼接的全景技术，该技术产生的全景图像存在拼接缝和明暗差异，画面的整体感差，且生成过程复杂。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述问题，提供一种六路拼接式实时全景成像装置。

本发明的六路拼接式实时全景成像装置，是由机壳、处理器、相机模块固定架、相机模块构成，机壳是由上盖和底盖扣合固定而成的圆柱状壳体，在机壳内横向设有电路板固定架，该电路板固定架下方安装有处理器、存储器、无线数据传输模块和电源电路、上方安装有相机模块固定架、六个相机模块镜头向外呈等角度固定在相机模块固定架上；处理器分别与存储器、无线数据传输模块、电源电路、每个相机模块电路联接。

作为本发明的进一步改进，机壳的顶部铰接有天线，该天线与无线数据传输模块电路联接。

作为本发明的进一步改进，机壳上设有数据接口，该数据接口与处理器电路联接。

作为本发明的进一步改进，机壳上设有电源接口，该电源接口与电源电路联接。

作为本发明的进一步改进，机壳的底部设有支架螺纹接口。

根六路拼接式实时全景成像装置的使用方法，其步骤如下：

1．启动该六路拼接式实时全景成像装置，控制各个摄像机开始摄录；

2．当控制单元检测到摄像机全部工作后，时钟电路发出同步时钟信号；

3．各相机模块摄录的视频连同时钟信号一起记录在存储器中；

4．通过内置软件以时钟信号为基点确定第一帧后进行帧同步实时拼接并压缩后得到全景图像。

本发明的六路拼接式实时全景成像装置，结构简单、成本经济，可以应用到各行各业，其最大的特点是能够进行360°无死角拍摄，采用6个镜头拼接的方式，来形成全景视频，同时采用实时拼接算法，可以方便输出经过拼接以及压缩后的全景视频，也可以通过移动设备接入装置，进行参数设置和视频预览，输出视频分辨率最高可达4000*2000/30FPS。

附图说明

图1~图2为本发明的六路拼接式实时全景成像装置的结构图；

图3为本发明的六路拼接式实时全景成像装置的模块图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的六路拼接式实时全景成像装置，作进一步说明：

本发明的六路拼接式实时全景成像装置，是由机壳1、处理器2、相机模块固定架3、相机模块4等部件构成。

其中，机壳1是由上盖5和底盖6扣合固定而成的圆柱状壳体，在机壳1内横向设有电路板固定架7将机壳1内分为两个部分，该电路板固定架7下方安装有处理器2、存储器8、时钟电路13、无线数据传输模块9和电源电路10等功能电路，上方安装有相机模块固定架3、六个相机模块4镜头向外呈同一平面、等角度60°固定在相机模块固定架3上，在机壳1的顶部铰接有天线11，用于加强无线数据传输，机壳1上也设有数据接口12，用于导出数据以及进行调试。

处理器2分别与存储器8、时钟电路13、无线数据传输模块9、电源电路10、数据接口12、每个相机模块4电路联接，天线11与无线数据传输模块9电路联接。机壳1上设有电源接口14，该电源接口14与电源电路10电路联接，电源接口14接入外接直流电源，用以供电。

机壳1的底部设有支架螺纹接口，用于将本装置安装在移动车载平台上进行移动摄录或安装在固定三脚架上进行固定拍摄。

六路拼接式实时全景成像装置的使用方法，其步骤如下：

1．启动该六路拼接式实时全景成像装置，控制各个摄像机开始摄录；

2．当控制单元检测到摄像机全部工作后，时钟电路发出同步时钟信号；

3．各相机模块摄录的视频连同时钟信号一起记录在存储器中；

4．通过内置软件以时钟信号为基点确定第一帧后进行帧同步实时拼接并压缩后得到全景图像；

5．通过无线数据传输模块9或数据接口12传输至其他设备进行观看或深加工处理。