[发明专利]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括复合旋翼组件、旋翼支架和旋翼支架基座，其特征在于：复合旋翼组件活动连接于旋翼支架，旋翼支架活动连接于旋翼支架基座，所述复合旋翼组件包括至少一个发动机和至少一个电机，所述复合旋翼组件包括发动机旋翼组件和电机旋翼组件，所述发动机和所述电机按照同轴向或平行轴向固定连接，发动机装配连接发动机旋翼，电机装配连接电机旋翼；

其中，所述旋翼支架与所述旋翼支架基座铰接，所述旋翼支架与所述复合旋翼组件铰接，所述旋翼支架与所述复合旋翼组件铰接位置高于所述复合旋翼组件的重心；

所述旋翼支架末端固定连接有第一限位顶柱，所述第一限位顶柱能够卡合于所述复合旋翼组件上,所述第一限位顶柱的末端设置有第一电磁铁；

所述旋翼支架基座上活动连接有第二限位顶柱，所述第二限位顶柱卡合于所述旋翼支架上,所述第二限位顶柱的一侧边的旋翼支架基座上设置有第二电磁铁。

2.根据权利要求1的多旋翼飞行器，其特征在于：所述第二限位顶柱的底边的旋翼支架基座上设置有第三电磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼支架的数量为一个，在所述旋翼支架的两端分别连接所述复合旋翼组件。

4.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼支架的数量为多个，多个所述旋翼支架在空间中交叉且都与所述旋翼支架基座连接，在所述旋翼支架的两端分别连接所述复合旋翼组件。