[发明专利]多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。

目前，多旋翼飞行器要想获得稳定的飞行姿态需要各类传感器准确感知飞行器状态，并通过微处理器向响应速度很快的旋翼电机发出转速指令来保持飞行状态稳定，这个过程需要各部件反应非常迅速，才能保持飞行器稳定。其中，传感器、处理器、电机都需要电池供电，特别是提供动力的电机耗电量最大。局限于目前电池技术发展水平，使用电池为动力的多旋翼飞行器普遍续航时间短、负载能力小，这大大限制了多旋翼飞行器的性能表现和应用领域。为解决多旋翼飞行器续航时间短的缺点，人们考虑通过燃料发动机作为动力。但燃料发动机与电机相比，最大的缺点就是响应速度慢，这无法满足迅速控制多旋翼飞行器飞行姿态的要求。除此之外，多旋翼飞行器在发生旋翼故障时，一般的结果就是造成飞行器的坠毁，若飞行器上的货物较贵重甚至于在飞行器上搭载乘客，将造成无法挽回的损失。

目前，多旋翼飞行器的旋翼与旋翼支架大多是固定连接的，旋翼支架与多旋翼飞行器的机身也是固定连接。这种结构的缺点是当一个旋翼出现非人为设定的力的改变时，多旋翼飞行器飞行姿态会有所改变，因为旋翼、旋翼支架、机身是固定连接，其他旋翼的姿态也会发生改变。这样一个旋翼的干扰会影响到其他旋翼，使干扰被放大，多旋翼飞行器的飞行姿态会加速恶化。如果多旋翼飞行器采用电机作为动力，其响应速度非常快，在飞行器姿态失控前完全可以通过电机转速的改变修正这种非预期的改变。但是，如果多旋翼飞行器采用了响应速度慢的发动机作为动力，则无法及时进行响应调整从而导致多旋翼飞行器的失控坠毁。除此之外，固定结构的多旋翼飞行器飞行器，还无法根据飞行任务的不同自动进行飞行器结构转换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼飞行器以实现多旋翼飞行器续航时间长、负载能力大、响应速度快、较高安全系数的效果。

本发明提供一种多旋翼飞行器，包括旋翼组件、旋翼支架和旋翼支架基座，其特征在于：旋翼组件活动连接于旋翼支架，旋翼支架活动连接于旋翼支架基座。

进一步的，所述旋翼组件包括发动机旋翼组件、电机旋翼组件和复合旋翼组件，所述发动机旋翼组件包括发动机和与发动机装配连接的发动机旋翼，所述电机旋翼组件包括电机和与电机装配连接的电机旋翼，所述复合旋翼组件包括至少一个发动机和至少一个电机，所述发动机和所述电机按照同轴向或平行轴向固定连接，发动机装配连接发动机旋翼，电机装配连接电机旋翼。

进一步的，所述旋翼支架与所述旋翼支架基座铰接，所述旋翼支架与所述旋翼组件铰接，所述旋翼支架与所述旋翼组件铰接位置高于所述旋翼组件的重心。

进一步的，所述旋翼支架末端固定连接有第一限位顶柱，所述第一限位顶柱可卡合于所述旋翼组件上。

进一步的，所述第一限位顶柱的末端设置有第一电磁铁。

进一步的，所述旋翼支架基座上活动连接有第二限位顶柱，所述第二限位顶柱可卡合于所述旋翼支架上。

进一步的，所述第二限位顶柱的一侧边的旋翼支架基座上设置有第二电磁铁。

进一步的，所述第二限位顶柱的底边的旋翼支架基座上设置有第三电磁铁。

进一步的，所述旋翼支架的数量为一个，在所述旋翼支架的两端分别连接所述旋翼组件。

进一步的，所述旋翼支架的数量为多个，多个所述旋翼支架在空间中交叉且都与所述旋翼支架基座连接，在所述旋翼支架的两端分别连接所述旋翼组件。

与现有技术相比，本发明的多旋翼飞行器具有以下特点和优点：

1、本发明的多旋翼飞行器，具备发动机动力的多旋翼飞行器的长续航、大负载能力，还具备电机动力的多旋翼飞行器的快速响应、灵活调整飞行器飞行姿态的特点。

2、本发明的多旋翼飞行器，具备长续航飞行模式、灵活飞行模式和应急飞行模式三种飞行模式的选择。

3、本发明的多旋翼飞行器，可以通过多旋翼飞行器的机身结构的改变来实现调整飞行姿态。

4本发明的多旋翼飞行器采用发动机和电机互为备份动力，安全系数较高。