[发明专利]一种汽车自动驾驶控制系统及方法

权利要求书

1.一种汽车自动驾驶控制系统，包括采集子系统、导航子系统、人机交互子系统和行驶控制子系统，其特征是，还包括行车辅助子系统，所述行车辅助子系统包括：

电子标签，布置于道路边，并记载有相应路段的道路信息；

电子标签通讯设备，布置于汽车内，当汽车驶经相应的需要进行行车提示的路段时，电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息，并转换成相应的行车信息；

电子标签更新设备，布置于道路信息实时变化的路段，并通过获取所在路段的道路信息以实时更新电子标签内的道路信息；

所述导航子系统获取并根据所述行车信息规划相应的行车路径；

所述人机交互系统获取所述行车信息，并转化为语音或画面信息；

所述行驶控制子系统获取并根据所述行车信息控制汽车变更行车状态；

所述行车信息包括地理信息、通行状态信息以及通行规范信息；

所述道路信息包括当前路段道路信息和下一路段道路信息；电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息时，判断是否读取成功；若读取成功，则将当前道路信息转换成行车信息，以及存储下一路段道路信息；若读取失败，则将在驶经上一路段时获取到的下一路段道路信息转换成行车信息。

2.根据权利要求1所述的汽车自动驾驶控制系统，其特征是，

电子标签设置有两个，且具有不同的ID，其中一个电子标签预存有当前路段和下一路段的道路信息，另一个电子标签未预存有任何信息；

所述电子标签通讯设备在读取失败时将在驶经上一路段时存储的下一路段道路信息写入到另一个电子标签中。

3.根据权利要求2所述的汽车自动驾驶控制系统，其特征是，电子标签通讯设备还写入代表了需要更换标签的损坏信息。

4.一种汽车自动驾驶控制方法，包括采集子系统、导航子系统、人机交互子系统和行驶控制子系统，其特征是：

在道路边布置电子标签，所述电子标签记载有相应路段的道路信息；

在汽车内布置电子标签通讯设备，当汽车驶经相应的需要进行行车提示的路段时，电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息，并转换成相应的行车信息；

在道路信息实时变化的路段布置电子标签更新设备，所述电子标签更新设备通过获取所在路段的道路信息以实时更新电子标签内的道路信息；

所述导航子系统获取并根据所述行车信息规划相应的行车路径；

所述人机交互系统获取所述行车信息，并转化为语音或画面信息；

所述行驶控制子系统获取并根据所述行车信息控制汽车变更行车状态；

所述行车信息包括地理信息、通行状态信息以及通行规范信息；

所述道路信息包括当前路段道路信息和下一路段道路信息；电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息时，判断是否读取成功；若读取成功，则将当前道路信息转换成行车信息，以及存储下一路段道路信息；若读取失败，则将在驶经上一路段时获取到的下一路段道路信息转换成行车信息。

5.根据权利要求4所述的汽车自动驾驶控制方法，其特征是，

电子标签设置有两个，且具有不同的ID，其中一个电子标签预存有当前路段和下一路段的道路信息，另一个电子标签未预存有任何信息；

所述电子标签通讯设备在读取失败时将在驶经上一路段时存储的下一路段道路信息写入到另一个电子标签中。

6.根据权利要求5所述的汽车自动驾驶控制方法，其特征是，电子标签通讯设备还写入代表了需要更换标签的损坏信息。