[发明专利]一种汽车自动驾驶控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车自动驾驶控制系统及方法。

背景技术

汽车自动驾驶技术已然成为了当前汽车行业发展的一个未来趋势，汽车自动驾驶需要解决的技术问题之一是路况信息识别及路况信息识别速度是否快于汽车车速的问题，现有技术使用的识别手段主要有图像识别、红外线传感识别、雷达识别以及激光三维扫描识别。这些技术除激光三维扫描识别技术以外，通过电子地图和GPS规划路线及安装在车辆上摄像头和红外传感器来捕捉周围车辆、行人、交通灯从而控制车辆规避障碍物，并通过雷达来计算距离。然而，当汽车进入例如遂道、地下停车场等信号较弱的地方，仅通过电子地图和GPS，很难及时准确的获得相应的信息，给汽车自动驾驶造成了困扰。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一个目的在于提供一种汽车自动驾驶控制系统,以解决汽车在例如遂道、地下停车场等信号较弱的地方无法及时准确获得信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种汽车自动驾驶控制系统，包括采集子系统、导航子系统、人机交互子系统和行驶控制子系统，还包括行车辅助子系统，所述行车辅助子系统包括：

电子标签，布置于道路边，并记载有相应路段的道路信息；

电子标签通讯设备，布置于汽车内，当汽车驶经相应的需要进行行车提示的路段时，电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息，并转换成相应的行车信息；

电子标签更新设备，布置于道路信息实时变化的路段，并通过获取所在路段的道路信息以实时更新电子标签内的道路信息；

所述导航子系统获取并根据所述行车信息规划相应的行车路径；

所述人机交互系统获取所述行车信息，并转化为语音或画面信息；

所述行驶控制子系统获取并根据所述行车信息控制汽车变更行车状态。

进一步的，所述行车信息包括地理信息、通行状态信息以及通行规范信息。

进一步的，所述道路信息包括当前路段道路信息和下一路段道路信息；电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息时，判断是否读取成功；若读取成功，则将当前道路信息转换成行车信息，以及存储下一路段道路信息；若读取失败，则将在驶经上一路段时获取到的下一路段道路信息转换成行车信息。

进一步的，其特征是，

电子标签设置有两个，且具有不同的ID，其中一个电子标签预存有当前路段和下一路段的道路信息，另一个电子标签未预存有任何信息；

所述电子标签通讯设备在读取失败时将在驶经上一路段时存储的下一路段道路信息写入到另一个电子标签中。

进一步的，电子标签通讯设备还写入代表了需要更换标签的损坏信息。

本发明另一个目的在于，提供一种汽车自动驾驶控制方法，包括采集子系统、导航子系统、人机交互子系统和行驶控制子系统，还包括：

在道路边布置电子标签，所述电子标签记载有相应路段的道路信息；

在汽车内布置电子标签通讯设备，当汽车驶经相应的需要进行行车提示的路段时，电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息，并转换成相应的行车信息；

在道路信息实时变化的路段布置电子标签更新设备，所述电子标签更新设备通过获取所在路段的道路信息以实时更新电子标签内的道路信息；

所述导航子系统获取并根据所述行车信息规划相应的行车路径；

所述人机交互系统获取所述行车信息，并转化为语音或画面信息；

所述行驶控制子系统获取并根据所述行车信息控制汽车变更行车状态。

进一步的，所述行车信息包括地理信息、通行状态信息以及通行规范信息。

进一步的，所述道路信息包括当前路段道路信息和下一路段道路信息；电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息时，判断是否读取成功；若读取成功，则将当前道路信息转换成行车信息，以及存储下一路段道路信息；若读取失败，则将在驶经上一路段时获取到的下一路段道路信息转换成行车信息。

进一步的，

电子标签设置有两个，且具有不同的ID，其中一个电子标签预存有当前路段和下一路段的道路信息，另一个电子标签未预存有任何信息；

所述电子标签通讯设备在读取失败时将在驶经上一路段时存储的下一路段道路信息写入到另一个电子标签中。

进一步的，电子标签通讯设备还写入代表了需要更换标签的损坏信息。