[发明专利]一种工业车辆

权利要求书

1.一种工业车辆，包括车身以及后轮组件，其特征在于，还包括双作用油缸和导向装置，所述双作用油缸的一端与后轮组件可转动地连接，所述双作用油缸的另一端与车身侧壁可转动连接，以驱动后轮组件相对车身上升或下降，所述导向装置用于对后轮组件的上升或者下降进行导向。

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，所述导向装置包括设置在车身上的导轨以及设置在后轮组件上的凸出部，所述凸出部与导轨适配且所述凸出部能够在导轨内滑动。

3.根据权利要求2所述的工业车辆，其特征在于，所述导轨位于车身左右两侧且相对设置，所述凸出部位于后轮组件左右两侧且相对设置。

4.根据权利要求3所述的工业车辆，其特征在于，所述双作用油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔分别位于所述双作用油缸的活塞的两侧，在所述有杆腔加压时所述无杆腔降压，以使所述双作用油缸缩短，在所述有杆腔降压时所述无杆腔加压，以使所述双作用油缸伸长。

5.根据权利要求4所述的工业车辆，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置控制双作用油缸的伸缩。

6.根据权利要求5所述的工业车辆，其特征在于，所述后轮组件包括：设置于车身左侧的驱动轮、设置于车身右侧的平衡轮以及用于固定平衡轮和驱动轮的安装组件。

7.根据权利要求6所述的工业车辆，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置与后轮组件固定连接，所述动力装置随后轮组件上升或者下降。