[发明专利]一种工业车辆有效
申请号: | 201510991275.0 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN106915714B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 李胜利;刘志刚 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/075 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 后轮组件 工业车辆 车身 驱动件 起伏路面 通过性 障碍物 整车 搬运 驱动 | ||
一种工业车辆,包括车身以及后轮组件,所述后轮组件与车身之间连接有驱动件,所述驱动件用于驱动所述后轮组件相对车身上升或者下降,根据本发明提供的工业车辆,可以实现后轮组件在高度方向的调节,有利于在起伏路面,特别是遇到障碍物时提高整车的通过性,提高了工业车辆搬运作业的能力。
技术领域
本发明属于工程机械技术领域,具体而言,涉及一种工业车辆。
背景技术
在工业生产中,工业车辆是常用的运输工具,用于搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物。例如,电动托盘堆垛车就是一种工业车辆,现有技术中,电动托盘堆垛车的后轮组件与车身固定连接,车身在高度方向是不可调节的,因此,所述后轮组件在高度方向也是不可调节的,这样会影响到整车的通过性,尤其影响遇到障碍物时整车的通过性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种工业车辆。
根据本发明提供的工业车辆,包括车身以及后轮组件,所述后轮组件与车身之间连接有驱动件,所述驱动件用于驱动所述后轮组件相对车身上升或者下降。
根据本发明提供的工业车辆,可以实现后轮组件在高度方向的调节,有利于在起伏路面,特别是遇到障碍物时提高整车的通过性,提高了工业车辆搬运作业的能力。
另外,根据本发明上述实施例的工业车辆还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,所述驱动件为双作用油缸,所述双作用油缸的两端分别连接车身和后轮组件,以驱动后轮组件相对车身上升或下降。
可选地,所述双作用油缸的两端分别与车身和后轮组件可转动地连接。
可选地,还包括导向装置,所述导向装置用于对后轮组件的上升或者下降进行导向。
可选地,所述导向装置包括设置在车身上的导轨以及设置在后轮组件上的凸出部,所述凸出部与导轨适配且所述凸出部能够在导轨内滑动。
可选地,所述导轨位于车身左右两侧且相对设置,所述凸出部位于后轮组件左右两侧且相对设置。
可选地,所述双作用油缸包括有杆腔和无杆腔,所述有杆腔和所述无杆腔分别位于所述双作用油缸的活塞的两侧,在所述有杆腔加压时所述无杆腔降压,以使所述双作用油缸缩短,在所述有杆腔降压时所述无杆腔加压,以使所述双作用油缸伸长。
可选地,还包括控制装置,所述控制装置控制双作用油缸的伸缩。
可选地,所述后轮组件包括:分别设置于车身左右侧的驱动轮和平衡轮。
可选地,还包括动力装置,所述动力装置与后轮组件固定连接,所述动力装置随后轮组件上升或者下降。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是现有技术中工业车辆的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的工业车辆的结构示意图。
图3是根据本发明实施例的后轮组件的结构示意图。
图4是根据本发明实施例的车身的结构示意图。
图5是根据本发明实施例的双作用油缸的结构示意图。
图6是根据本发明实施例的双作用油缸的液压原理图。
具体实施方式
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