[发明专利]伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法

权利要求书

1.伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，包括：

步骤S101：在电流环的采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取U相电流数组及W相电流数组；

步骤S102：根据U相电流数组及W相电流数组中的数据进行均值处理，获取U相反馈电流值及W相反馈电流值；

步骤S103：待驱动伺服驱动器，根据所述电流环的所述U相反馈电流值及W相反馈电流值进行速度调节；

所述步骤S101前包括：接收伺服驱动器的使用时间信息；

步骤S101中包括：

步骤S101-11：若所述伺服驱动器的使用时间信息大于设定使用时间，则在电流环的第一采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取第一U相电流数组及第一W相电流数组；

步骤S101-12：在电流环的第二采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取第二U相电流数组及第二W相电流数组；

所述第一采样周期为启动阶段的采样周期或变速阶段的采样周期。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，所述步骤S102中包括：

根据第一U相电流数组及第一W相电流数组中的数据进行均值处理，获取第一U相反馈电流值及第一W相反馈电流值；

根据第二U相电流数组及第二W相电流数组中的数据进行均值处理，获取第二U相反馈电流值及第二W相反馈电流值；

从所述第一U相反馈电流值及所述第二U相反馈电流值中选取较大值，确定为U相反馈电流值；

从所述第一W相反馈电流值及所述第二W相反馈电流值选取较大值，确定为W相反馈电流值。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，所述U相电流数组及W相电流数组为一维数组或二维数组。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，所述步骤S101前包括：

接收当前的震动参数值或温度采集值。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，步骤S101中包括：

步骤S101-21：若所述当前的震动参数值或温度采集值超过设定范围值，则在电流环的当前采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取当前U相电流数组及当前W相电流数组；

步骤S101-22：在电流环的后续采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取后续U相电流数组及后续W相电流数组；

所述后续采样周期为当前采样周期后的连续采样周期或间隔采样周期。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，所述步骤S102中包括：

根据当前U相电流数组及当前W相电流数组中的数据进行均值处理，获取当前U相反馈电流值及当前W相反馈电流值；

根据后续U相电流数组及后续W相电流数组中的数据进行均值处理，获取后续U相反馈电流值及后续W相反馈电流值；

从所述当前U相反馈电流值及所述后续U相反馈电流值中选取较大值，确定为U相反馈电流值；

从所述当前W相反馈电流值及所述后续W相反馈电流值选取较大值，确定为W相反馈电流值。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，所述步骤S101-22中还包括：从本地数据库或远程终端中进行设定范围值的提取。