[发明专利]一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置

权利要求书

1.一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法，应用于智能终端，其特征在于，包括：

S101、所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；

S102、在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；

S103、当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；

S104、当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述检查信号是通过交通控制系统发出的射频信号；相应地，所述智能终端也能接收到该交通控制系统发送的射频信号。

3.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于：所述停止信号是通过监控设备进行采集，并将采集到的位置作为停车的位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的处理方法，其特征在于：在S104之后还包括，所述智能终端接收用户发送的触发信号后从服务器获取目标车辆行驶轨迹，当所述轨迹的长度小于预设值时，则按照目标车辆的路线和速度进行跟车。

5.根据权利要求1至4任一所述的处理方法，其特征在于：当所述轨迹的长度大于预设值时，根据目标车辆的位置规划本车的路线，并将该路线推送给用户；

所述智能终端接收到用户选择的路线，通过该路线和所述目标车辆的速度得出本车的速度，并将该路线和速度发送给本车的控制系统控制本车的运行。

6.一种自动跟车过程中紧急停车的装置，应用于智能终端，其特征在于，包括：跟踪模块，监测模块，降速模块和制动模块，其中，

所述跟踪模块，用于将所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车 辆的位置和本车的位置；

所述监测模块，用于在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；

所述降速模块，用于当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；

所述制动模块，用于当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述检查信号是通过交通控制系统发出的射频信号；相应地，所述智能终端也能接收到该交通控制系统发送的射频信号。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于：所述停止信号是通过监控设备进行采集，并将采集到的位置作为停车的位置。

9.根据权利要求6或7或8所述的装置，其特征在于：所述跟车模块，还用于将所述智能终端接收用户发送的触发信号后从服务器获取目标车辆行驶轨迹，当所述轨迹的长度小于预设值时，则按照目标车辆的路线和速度进行跟车。

10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于：所述装置还包括，路线规划模块，用于当所述轨迹的长度大于预设值时，根据目标车辆的位置规划本车的路线，并将该路线推送给用户；所述智能终端接收到用户选择的路线，通过该路线和所述目标车辆的速度得出本车的速度，并将该路线和速度发送给本车的控制系统控制本车的运行。