[发明专利]一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其是一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车的持有量迅速增长，这样也导致了一系列的违法。2008年世界卫生组织的事故调查显示，大约50％—60％的交通事故与酒后驾驶有关，酒后驾驶已经被列为车祸致死的主要原因。在中国，每年由于酒后驾车引发的交通事故达数万起；而造成死亡的事故中50％以上都与酒后驾车有关，酒后驾车的危害触目惊心，已经成为交通事故的第一大“杀手”。

目前，通常是交警拦住车辆进行检查是否有酒驾的情况，当汽车在跟踪目标车辆行驶的时候，如交警没有叫停行驶的目标车辆检查酒驾，而是叫停本车检查酒驾，成为函待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一方面，提供了一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法，所述方法包括：

S101、所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；

S102、在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；

S103、当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；

S104、当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。

作为优选，所述检查信号是通过交通控制系统发出的射频信号；相应地，所述智能终端也能接收到该交通控制系统发送的射频信号。

作为优选，所述停止信号是通过监控设备进行采集，并将采集到的位置作为停车的位置。

作为优选，在S104之后还包括，所述智能终端接收用户发送的触发信号后从服务器获取目标车辆行驶轨迹，当所述轨迹的长度小于预设值时，则按照目标车辆的路线和速度进行跟车。

作为优选，当所述轨迹的长度大于预设值时，根据目标车辆的位置规划本车的路线，并将该路线推送给用户；

所述智能终端接收到用户选择的路线，通过该路线和所述目标车辆的速度得出本车的速度，并将该路线和速度发送给本车的控制系统控制本车的运行。

作为优选，在S101中所述智能终端获取车辆的位置是通过所述智能终端的GPS获得车辆轮廓的位置，具体包括：

S1011，通过GPS获取所述智能终端的实时位置信息；

S1012，所述智能终端获取车型命令，并在终端显示界面上显示车型信息；

S1013，所述智能终端接收终端位于车辆的相对位置信息；

S1014，将所述智能终端的实时位置信息与所述相对位置信息进行匹配，以得出车辆轮廓的详细定位信息，并在终端显示界面上显示车辆轮廓的详细定位信息。

作为优选，所述智能终端上的GPS模块能够实时获取终端的实时位置信息。

作为优选，在S1012之前，在终端上预先设置至少一种车型信息。

作为优选，S1013具体包括：所述终端调用车辆位置分布图，用户手动选择所处座位；接收到用户选定所处座位后，调用所处座位与车辆之间的相对位置信息，以作为终端与车辆之间的相对位置信息。

作为优选，S1013具体还包括：通过在所述车辆上设置的定位器自动检测所述终端与定位器之间的相对位置，以自动得出终端与车辆之间的相对位置信息。

另一方面，提供了一种自动跟车过程中紧急停车的处理装置，所述装置包括：

跟踪模块，用于将所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；

获取监测模块，用于在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；

降速模块，用于当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；

制动模块，用于当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。

作为优选，所述检查信号是通过交通控制系统发出的射频信号；相应地，所述智能终端也能接收到该交通控制系统发送的射频信号。