[发明专利]一种在线式全自动激光打标机

权利要求书

1.一种在线式全自动激光打标机，其特征在于，包括：机架、XY模组、输送机构、激光机构和吸料机构；所述机架包括底座、激光固定座和外壳；所述激光固定座固定在底座一侧，激光固定座高于底座；所述外壳与底座连接固定，外壳罩住所述底座和激光固定座；所述XY模组固定在底座上，输送机构设置在XY模组上，所述输送机构上设有压紧机构；所述激光机构固定在激光固定座上且对应所述输送机构设置；所述吸料机构设置在激光固定座上且对应所述激光机构；所述XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述固定底板固定在所述底座上，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上，且Y向模组与X向模组垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述输送机构包括输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。

4.根据权利要求3所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述输送带底板固定在所述Y向模组的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上；所述输送拖链板固定在输送带底板侧边。

5.根据权利要求4所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。