[发明专利]一种在线式全自动激光打标机

说明书

技术领域

本发明涉及激光打标机领域，特别是涉一种在线式全自动激光打标机。

背景技术

激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果。现有打标机打标时由于激光头庞大又笨重，会造成惯量抖动，打标精度不高；输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种在线式全自动激光打标机，采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题；CCD影像系统自动定位及自动夹持，精度高；步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节；采用升降下压结构固定PCB，双顶升气缸定位PCB，双压紧气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出；微调机构的设计使得激光机的焦距可以随意调整；外壳体采用整个焊接钣金，整体焊接使得设备更为坚固与稳定；外壳头部安装符合IEC规格三色灯，报警信息显示使设备故障和激光动作的一目了然；安全方面安装有出错代码显示屏记联锁装置，配备了门禁开关和急停开关，使得操作人员更加安全操作；本设备操控简单，可与制造执行管理系统进行数据通讯，掌控生产现场状况工艺参数监测、实录、受控。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种在线式全自动激光打标机，包括：机架、XY模组、输送机构、激光机构和吸料机构；所述机架包括底座、激光固定座和外壳；所述激光固定座固定在底座一侧，激光固定座高于底座；所述外壳与底座连接固定，外壳罩住所述底座和激光固定座；所述XY模组固定在底座上，输送机构设置在XY模组上，所述输送机构上设有压紧机构；所述激光机构固定在激光固定座上且对应所述输送机构设置；所述吸料机构设置在激光固定座上且对应所述激光机构；所述XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述固定底板固定在所述底座上，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上，且Y向模组与X向模组垂直设置。

优选的，所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

优选的，所述输送机构包括输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。