[发明专利]一种气动汽车起重机的起重装置

权利要求书

1.一种气动汽车起重机的起重装置，包括起重臂（200）、回转机构（300）、起升机构（400）和变幅机构（500），所述的起重臂（200）、回转机构（300）、起升机构（400）和变幅机构（500）均设于汽车起重机的汽车底盘（100）上，其特征在于：该起重装置采用气压动力作为动力源；其中，

所述的回转机构（300）包括底座（301）、回转台（302）、摆动气缸（303）和支承轴（305），所述的底座（301）固定于汽车底盘（100）上，所述的支承轴（305）的下端固定于底座（301）上，支承轴（305）的上端与摆动气缸（303）相连接，所述的摆动气缸（303）与回转台（302）固定连接，用于带动回转台（302）回转运动；所述的底座（301）与回转台（302）之间还设有起支撑和平衡作用的滚轮（306）；

所述的起重臂（200）包括转动支架（201）和伸缩吊臂，所述的转动支架（201）固定于回转台（302）上，所述的伸缩吊臂的根部铰接在转动支架（201）上；所述的起重臂（200）的伸缩吊臂为三节吊臂，包括基本臂（202）、二节臂（203）和三节臂（204），所述的二节臂（203）套设于基本臂（202）内，所述的三节臂（204）套设于二节臂（203）内，所述的基本臂（202）与二节臂（203）之间、二节臂（203）与三节臂（204）之间分别设有控制二节臂（203）和三节臂（204）伸缩的气缸；

所述的起升机构（400）包括气动马达（401）、减速器（403）、卷筒（404）、钢丝绳（405）和滑轮（406），所述的气动马达（401）与减速器（403）相连接，且气动马达（401）与减速器（403）均安装于回转台（302）上，所述的卷筒（404）固定于减速器（403）的输出轴上，所述的钢丝绳（405）由卷筒（404）中引出并依次绕过安装于伸缩吊臂上的滑轮（406），在钢丝绳（405）的末端还设有吊钩（407）；所述的起升机构（400）中的气动马达（401）采用气动扳手，该气动扳手的正反转旋钮上连接一摆杆（409），该摆杆（409）与一端铰接在回转台（302）上的换向气缸（408）铰接，该换向气缸（408）伸缩带动摆杆（409）转动，进而控制气动扳手的正反转旋钮方向的切换；

所述的变幅机构（500）包括变幅气缸（501），所述的变幅气缸（501）的一端铰接在回转台（302）上，另一端铰接在伸缩吊臂的基本臂（202）上，构成起重机的三铰点结构。

2.根据权利要求1所述的一种气动汽车起重机的起重装置，其特征在于：所述的回转机构（300）中的摆动气缸（303）为叶片式摆动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种气动汽车起重机的起重装置，其特征在于：所述的回转机构（300）中的滚轮（306）为万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种气动汽车起重机的起重装置，其特征在于：所述的起升机构（400）中的减速器（403）为蜗轮蜗杆减速器。