[发明专利]一种气动汽车起重机的起重装置

说明书

本发明公开了一种气动汽车起重机的起重装置，属于起重机械领域。本发明包括起重臂、回转机构、起升机构和变幅机构，回转机构通过摆动气缸实现回转台转动；起重臂安装于回转台上，并通过气缸控制起重臂伸缩；起升机构利用气动马达带动卷筒收放钢丝绳实现货物吊装；变幅机构通过变幅气缸实现起重臂倾角幅度控制。本发明利用气压动力代替液压动力作为模型化的汽车起重机的起重装置的动力源，通过气压传动系统演示液压传动系统的工作原理，直观地展示了起重装置的工作原理，便于现场教学和演示，对于进一步研究汽车起重机也具有非常好的作用；同时，采用气动控制代替液压控制，具有制作成本低、动作响应快、维护简单、制作方便、无环境污染等优点。

技术领域

本发明涉及一种汽车起重机，更具体地说，涉及一种气动汽车起重机的起重装置。

背景技术

起重机械(吊车)是国民生产制造过程中重要的运输工具，是一种能在一定范围内水平移动和垂直起升物品的机械；它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。汽车起重机是将起吊装置与汽车底盘结合在一起的机械，其具有作业循环性和动作间歇性的特点，多用于人力难以完成的任务，主要用于工程建设方面，一般施工的工程队、建筑行业、电力安装部门等都需要汽车起重机来辅助施工。

汽车起重机在工程建设方面扮演着非常重要的角色，是产量最大，使用最广泛的起重机类型；因此，掌握汽车起重机的工作原理对于研究和完善汽车起重机非常有必要。然而，汽车起重机体积庞大，结构复杂，并且大多采用复杂的液压系统作为起重动力源，因此为了可以更好地研究汽车起重机，有必要将汽车起重机模型化，以方便教学演示。

随着汽车起重机的发展，自重大、工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升、回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。而气压传动系统的工作原理与液压传动系统的工作原理类似，因此可以利用气压传动系统代替液压传动系统来作为模型化的汽车起重机的动力源，以解决液压传动系统存在的液压油泄漏污染、系统复杂、成本较高、操控不便等问题。

汽车起重机的起重装置作为汽车起重机的主要组成部分，因此，在汽车起重机模型化过程中，起重装置的合理性设计成为首先需要解决的技术问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种气动汽车起重机的起重装置，采用本发明的技术方案，利用气压动力代替液压动力作为模型化的汽车起重机的起重装置的动力源，通过气压传动系统演示液压传动系统的工作原理，直观地展示了起重装置的工作原理，便于现场教学和演示，对于进一步研究汽车起重机也具有非常好的作用；同时，采用气动控制代替液压控制，还具有制作成本低、动作响应快、维护简单、可靠性高、制作方便、无环境污染等优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种气动汽车起重机的起重装置，包括起重臂、回转机构、起升机构和变幅机构，所述的起重臂、回转机构、起升机构和变幅机构均设于汽车起重机的汽车底盘上，该起重装置采用气压动力作为动力源；其中，

所述的回转机构包括底座、回转台、摆动气缸和支承轴，所述的底座固定于汽车底盘上，所述的支承轴的下端固定于底座上，支承轴的上端与摆动气缸相连接，所述的摆动气缸与回转台固定连接，用于带动回转台回转运动；所述的底座与回转台之间还设有起支撑和平衡作用的滚轮；

所述的起重臂包括转动支架和伸缩吊臂，所述的转动支架固定于回转台上，所述的伸缩吊臂的根部铰接在转动支架上；

所述的起升机构包括气动马达、减速器、卷筒、钢丝绳和滑轮，所述的气动马达与减速器相连接，且气动马达与减速器均安装于回转台上，所述的卷筒固定于减速器的输出轴上，所述的钢丝绳由卷筒中引出并依次绕过安装于伸缩吊臂上的滑轮，在钢丝绳的末端还设有吊钩；