[发明专利]开箱夹爪

权利要求书

1.一种开箱夹爪，其特征在于：包括固定支架、固定设置于所 述固定支架上的第一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置、若干固定设 置于所述固定支架上的吸盘安装板、以及均匀设置于所述吸盘安装板 上的若干吸盘；

所述第一折叠气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的第一 折叠气缸固定板、固定设置于所述第一折叠气缸固定板上的第一折叠 气缸、固定连接于所述第一折叠气缸其气缸轴上的第一定位板、以及 固定设置于所述第一定位板上的第一折叠压块。

2.根据权利要求1所述的一种开箱夹爪，其特征在于：第二折叠 气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的第二折叠气缸固定板、固 定设置于所述第二折叠气缸固定板上的第二折叠气缸、固定连接于所 述第二折叠气缸其气缸轴上的第二定位板、以及固定设置于所述第二 定位板上的第二折叠压块。

3.根据权利要求2所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述第一 折叠压块和所述第二折叠压块均为“T”字形折叠压块。

4.根据权利要求1所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述固定 支架上设置有检测安装板，所述检测安装板上设置有检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种开箱夹爪，其特征在于：若干所述 吸盘安装板其中之一上设置有检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述检测 装置包括固定设置于所述检测安装板上或所述吸盘安装板上的检测 固定块、贯穿所述检测固定块的检测滑孔、活动设置于所述检测滑孔 上的检测滑块、固定设置于所述检测固定块上的光电传感器安装板、 固定设置于所述光电传感器安装板上的且均设置有与所述检测滑块 配合使用的检测滑槽的第一光电传感器和第二光电传感器。

7.根据权利要求6所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述检测 固定块和所述第二光电传感器间的所述检测滑块上设置限位凸台。

8.根据权利要求7所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述检测 滑块上设置有弹簧，且其底端设置有固定销钉；所述弹簧两端分别顶 持所述检测固定块和所述固定销钉。

9.根据权利要求1所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述固定 支架上设置有机械手连接装置，所述机械手连接装置包括固定设置于 所述固定支架上的连接块、以及固定设置于所述连接块上的连接板。

10.根据权利要求5所述的一种开箱夹爪，其特征在于：所述固定 支架上设置有控制装置和与所述吸盘配合使用的气动装置，所述控制 装置分别通过导线与所述气动装置、所述第一折叠气缸装置、所述第 二折叠气缸装置以及所述检测装置连通。