[发明专利]开箱夹爪

说明书

【技术领域】

本发明涉及产品包装技术领域，具体说，涉及一种开箱夹爪。

【背景技术】

包装箱广泛应用于产品的包装，包装箱的规格不一，对包装箱的 生产方式也不一；

如空调内机的包装箱，由于其规格较大，一般采用利用两片箱体 进行拼装而成；

现阶段一般采用人工对空调内机的包装箱的箱体进行人工搬运 及折叠，然后利用折叠后的箱体进行拼装最后得到空调内机的包装箱；

人工搬运及折叠箱体生效效率低，且严重浪费人力资源，不利于 自动化生产的实施；

同时人工进行箱体折叠，存在一定的误差，影响空调内机的包装 箱其稳定性。

因此有必要提供一种开箱夹爪来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种开箱夹爪，其通过分别设置有T型定位块的第一折叠气 缸装置和第一折叠气缸装置进行箱体折叠，同时设置吸盘用于箱体运输，箱体运输及折叠生 产效率高，有利于自动化生产的实施。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种开箱夹爪，包括固定支架、固定设置于所述固定支架上的第 一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置、若干固定设置于所述固定支架 上的吸盘安装板、以及均匀设置于所述吸盘安装板上的若干吸盘；

所述第一折叠气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的第一 折叠气缸固定板、固定设置于所述第一折叠气缸固定板上的第一折叠 气缸、固定连接于所述第一折叠气缸其气缸轴上的第一定位板、以及 固定设置于所述第一定位板上的第一折叠压块。

进一步的，第二折叠气缸装置包括固定设置于所述固定支架上的 第二折叠气缸固定板、固定设置于所述第二折叠气缸固定板上的第二 折叠气缸、固定连接于所述第二折叠气缸其气缸轴上的第二定位板、 以及固定设置于所述第二定位板上的第二折叠压块。

进一步的，所述第一折叠压块和所述第二折叠压块均为“T”字 形折叠压块。

进一步的，所述固定支架上设置有检测安装板，所述检测安装板 上设置有检测装置。

进一步的，若干所述吸盘安装板其中之一上设置有检测装置。

进一步的，所述检测装置包括固定设置于所述检测安装板上或所 述吸盘安装板上的检测固定块、贯穿所述检测固定块的检测滑孔、活 动设置于所述检测滑孔上的检测滑块、固定设置于所述检测固定块上 的光电传感器安装板、固定设置于所述光电传感器安装板上的且均设 置有与所述检测滑块配合使用的检测滑槽的第一光电传感器和第二 光电传感器。

进一步的，所述检测固定块和所述第二光电传感器间的所述检测 滑块上设置限位凸台。

进一步的，所述检测滑块上设置有弹簧，且其底端设置有固定销 钉；所述弹簧两端分别顶持所述检测固定块和所述固定销钉。

进一步的，所述固定支架上设置有机械手连接装置，所述机械手 连接装置包括固定设置于所述固定支架上的连接块、以及固定设置于 所述连接块上的连接板。

进一步的，所述固定支架上设置有控制装置和与所述吸盘配合使 用的气动装置，所述控制装置分别通过导线与所述气动装置、所述第 一折叠气缸装置、所述第二折叠气缸装置以及所述检测装置连通。

其中：

所述吸盘用于吸附箱体；

所述第一折叠气缸装置和所述第二折叠气缸装置配合使用完成 箱体的折叠；

所述第一折叠气缸装置设置于箱体的侧面端，其用于将箱体展开 成菱形状；

所述第二折叠气缸装置设置于箱体侧面和顶面的交接边线位置 处，其用于将箱体折叠成方形状；

所述第一折叠压块和所述第二折叠压块均为“T”字形折叠压块， 方便所述第一折叠气缸装置和所述第二折叠气缸装置对箱体的折叠；

所述检测装置用于实时检测所述吸盘与所述箱体间的距离。

与现有技术相比，本发明的一种开箱夹爪的有益效果在于：

1)通过设置吸盘，其用于搬运箱体，减少人力资源的投入；

2)通过设置第一折叠气缸装置和第二折叠气缸装置，两者配合 完成箱体的折叠，生产效率高且折叠精度高；

3)用过设置机械手连接装置，其用于与机械手连接；

4)通过设置检测装置，其用于实时检测吸盘与箱体间的距离。

【附图说明】