[发明专利]用于混合动力车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括前轮驱动电机和后轮驱动电机，所述方法包括：

检测车速、前轮的滑移率、后轮的滑移率、车载电池的荷电状态、加速踏板的深度、制动踏板的深度和停车充电指令；

在所检测的车速大于预定的第一车速，所检测的前轮的滑移率大于预定的滑移率，并且所检测的荷电状态小于预定的第一荷电状态的情况下，启动第一模式，在所述第一模式中，离合器结合，所述前轮驱动电机不运行，所述后轮驱动电机运行，发动机驱动所述车辆运行，并通过带动发电机发电为所述后轮驱动电机提供能量，

或者，

根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、所检测的荷电状态、以及所检测的加速踏板的深度中的一者或多者启动纯电驱动模式，所述纯电驱动模式中，仅由所述车载电池驱动所述车辆运行，

或者，

根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、所检测的荷电状态、以及所检测的加速踏板的深度中的一者或多者启动串联驱动模式，所述串联驱动模式中，发动机带动发电机发电，所述车载电池驱动所述车辆运行，

或者，

根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、所检测的荷电状态、以及所检测的制动踏板的深度中的一者或多者启动制动回馈模式，所述制动回馈模式中，将制动能量输入所述车载电池，

或者，

根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、以及所检测的荷电状态、以及所检测的加速踏板的深度中的一者或多者启动电机助力模式，所述电机助力模式中，发动机驱动所述车辆运行，所述车载电池驱动所述前轮驱动电机和/或所述后轮驱动电机助力所述发动机驱动所述车辆运行，

或者，

在检测到所述停车充电指令，所检测的车速为零，所检测的荷电状态小于预设的第二荷电状态的情况下，启动第十四模式，在所述第十四模式中，离合器分离，发动机带动发电机发电，所述前轮驱动电机和所述后轮驱动电机不运行，其中，所述第二荷电状态大于所述第一荷电状态，

或者，

在所检测的车速大于所述第一车速，所检测的荷电状态大于预设的第一荷电状态并小于预设的第二荷电状态，所述加速踏板的深度大于预设的第一加速深度并小于预设的第二加速深度的情况下，启动第十五模式，在所述第十五模式中，离合器结合，发动机驱动所述车辆运行，并且，所述发动机带动发电机发电，所述前轮驱动电机和所述后轮驱动电机不运行，其中，所述第二荷电状态大于所述第一荷电状态，所述第二加速深度大于所述第一加速深度，

或者，

在所检测的车速大于所述第一车速，所检测的荷电状态大于所述第一荷电状态并小于第二荷电状态，所述加速踏板的深度大于预设的第二加速深度并小于预设的第三加速深度的情况下，启动第十六模式，在所述第十六模式中，离合器结合，发动机驱动车辆运行，发电机不发电，所述前轮驱动电机和所述后轮驱动电机不运行，其中，所述第二荷电状态大于所述第一荷电状态，所述第三加速深度大于所述第二加速深度。