[发明专利]用于混合动力车辆的方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于混合动力车辆的方法和装置。一种用于混合动力车辆的方法，所述方法包括：检测车速、前轮的滑移率、后轮的滑移率和车载电池的荷电状态；根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、以及所检测的荷电状态中的一者或多者转换所述车辆的运行模式。本发明的用于混合动力车辆的方法中，考虑与路况相关的因素，使得车辆在多个运行模式之间转换，提升了车辆动力性、经济性，提高了乘客的舒适度。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种用于混合动力车辆的方法和装置。

背景技术

在目前的三电机混合动力车辆中，前轮驱动系统由发动机、发电机、前轮驱动电机以及动力耦合箱组成。动力耦合箱将发动机、发电机、前轮驱动电机的动力耦合后经前轮差速器传到前轮驱动轴进而驱动前轮。后轮驱动系统由后轮驱动电机、两档减速器组成。两档减速器将后轮驱动电机的动力减速增扭后经后轮差速器传到后轮驱动轴进而驱动后轮。车载电池作为储能装置，一方面用于为前轮驱动电机、后轮驱动电机驱动车辆行驶时释放电能，另一方面也用于储存发动机带动发电机发出的电能以及在制动时前轮驱动电机与后轮驱动电机回收的制动能量。在现有的三电机混合动力车辆的控制方案中，工作模式包括纯电模式、并联模式、纯发动机模式和串联模式。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混合动力车辆的方法和装置，该方法和装置能够在特殊工况下保证车辆的动力性。

在现有的三电机混合动力车辆的控制方案中，工作模式比较少，并且各个工作模式之间的转换也不能兼顾车辆动力性和乘客的舒适度。本发明的用于混合动力车辆的方法中，考虑与路况相关的因素，使得车辆在多个运行模式之间转换，提升车辆动力性和经济性的同时，考虑了乘客的舒适度。

本发明提供一种用于混合动力车辆的方法，所述方法包括：检测车速、前轮的滑移率、后轮的滑移率和车载电池的荷电状态；根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、以及所检测的荷电状态中的一者或多者转换所述车辆的运行模式。

可选地，所述混合动力车辆包括前轮驱动电机和后轮驱动电机，所述根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、以及所检测的荷电状态中的一者或多者转换所述车辆的运行模式的步骤包括：在所检测的车速大于预定的第一车速，所检测的前轮的滑移率大于预定的滑移率，并且所检测的荷电状态小于预定的第一荷电状态的情况下，启动第一模式，在所述第一模式中，离合器结合，所述前轮驱动电机不运行，所述后轮驱动电机运行，所述发动机驱动所述车辆运行，并通过带动所述发电机发电为所述后轮驱动电机提供能量。

可选地，所述混合动力车辆包括前轮驱动电机和后轮驱动电机，所述方法还包括：检测加速踏板的深度；所述根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、以及所检测的荷电状态中的一者或多者转换所述车辆的运行模式的步骤包括：根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、所检测的荷电状态、以及所检测的加速踏板的深度中的一者或多者启动纯电驱动模式，所述纯电模式中，仅由所述车载电池驱动所述车辆运行。

可选地，所述纯电驱动模式包括第二模式、第三模式和第四模式，根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、所检测的荷电状态、以及所检测的加速踏板的深度中的一者或多者启动纯电驱动模式的步骤包括：