[发明专利]一种公交车紧急制动的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体是一种公交车紧急制动的方法及系统。

背景技术

公交车现在已经成为人们日常出行不可替代的交通工具的一部分，公交车有长途客车、旅游客车、团体客车和城市公交等，遍布世界的各个角落，因此乘坐公交车方便、快捷，越来越多的人的出行选择；公交车作为大、中型汽车，能够容纳大量的乘客乘坐，因此对于驾驶的安全要求也越来越高；尤其是长途客车驾驶时间长，速度相对较快，驾驶员驾驶过程中更加容易造成疲劳驾驶、危险驾驶、操作失误和驾驶员身体异常出现不能够控制车辆等状况。

为了更好的保证公交车的行驶安全，车辆的乘客能够通过判断或者车辆的监控系统通过判断驾驶员驾驶情况，利用车辆乘客所持移动终端控制公交车紧急停车，保证公交车能够及时有效的安全制动确保车辆人员的安全。

鉴此提出本申请。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种公交车紧急制动的系统及方法，实现了应对驾驶员在危险驾驶的情况下通过乘客所持移动终端智能控制公交车，能够及时有效的安全制动确保车辆人员的安全，提高了公交车系统操作的智能化与人性化。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种公交车紧急制动的系统，该系统包括：移动终端、车载控制终端、车载监控模块和服务平台：

移动终端：根据在屏幕界面和/或按键上的操作生成制动指令、车辆识别信息以及请求人的身份信息，并通过无线网络发送给服务平台，并且接受服务平台发送的反馈信息；

车载控制终端：包括微控制模块和无线通信模块，微控制模块通过无线通信模 块与服务平台无线通信连接，利用无线通信模块接收服务平台的制动指令和向服务平台反馈车辆行驶信息，其中微控制模块与刹车系统连接，并控制刹车系统；

车载监控模块：车载监控模块与微控制模块接口端连接，通过车载监控模块监控驾驶员驾驶状况、车况信息以及采集公交车上所有的乘客身份信息并生成身份信息库，利用无线通信模块接收服务平台的监控指令和向服务平台反馈监控采集信息；

服务平台：利用无线通信模块与车载控制终端和车载监控模块连接，还利用无线网络与移动终端连接，由服务平台对验证请求人的身份信息是否在身份信息库内，并向车载控制终端发送移动终端的制动指令。

进一步的，移动终端包括脸部扫描模块，所述的脸部扫描模块与设置于移动终端上的摄像头连接；

并且通过预设特征值向量识别请求人的脸部信息。

进一步的，所述车载监控模块包括图像采集模块，所述图像采集模块与设置于公交车上的摄像头连接；

并且通过预设特征值向量识别所有乘客脸部信息，以及驾驶员的驾驶状况；

优选的，所述的车载监控模块根据所有乘客脸部信息生成脸部身份信息库，并通过无线通信模块上传到服务平台。

进一步的，所述服务平台内设有人脸特征比对模块，由人脸特征比对模块对请求人脸部信息和脸部身份信息库进行比对验证。

为了实现该目的，根据本发明的另一个方面，本发明提供一种公交车紧急制动的方法，所述的方法包括步骤如下：

1)移动终端向服务平台发出公交车的识别信息和对所述公交车的制动请求；

2)由所述公交车的车载监控模块采集所有乘客的身份信息，并生成身份信息库发送到服务平台；

3)由所述移动终端获取请求人身份信息，并发送到服务平台；

4)由服务平台验证请求人身份信息是否在由车载监控模块发送的身份信息库内，如果是，则向车载控制模块发送制动指令，并由车载控制模块制动所述公交车；如果否，则服务平台切断与所述移动终端的通信线路。

进一步的，步骤1)中公交车的识别信息为公交车对应车牌号码的形式。

进一步的，步骤1)后增加步骤A)：检测所述公交车驾驶员的驾驶状况是否符合预设安全驾驶参数，如果不符合，则执行下一步；如果符合，则服务平台切断与所述移动终端的通信线路。

进一步的，步骤2)和步骤3)交换先后顺序，先向服务平台发送请求人身份信息，再发送所述公交车乘客的身份信息库。

进一步的，步骤2)、步骤3)和步骤4)中所述的身份信息为脸部信息；

优选的，脸部信息为脸部预设特征值向量的数值；

更优选的，预设特征值向量包括至少一个数值。

进一步的，步骤4)中增加步骤B)：判断所述请求人是否符合预设参数值，如果是，则向车载控制模块发送制动指令；如果否，则服务平台切断与所述移动终端的通信线路；