[发明专利]红绿灯的控制方法和装置

权利要求书

1.一种红绿灯的控制方法，其特征在于，包括：

分别获取待控制路口的第一方向的待通行的车辆的第一数量和第二方向的待通行的车辆的第二数量，所述第一方向和所述第二方向是相交的两个方向；

根据所述第一数量和所述第二数量，对所述待控制路口的红绿灯进行相应的控制；

其中，所述分别获取待控制路口的第一方向的待通行的车辆的第一数量和第二方向的待通行的车辆的第二数量，包括：

通过摄像头，采集获取已通过第一路口，且向所述待控制路口方向行驶的车辆对应的所述第一数量；其中，所述第一路口为沿所述第一方向，且与所述待控制路口相邻的路口；

通过所述摄像头，采集获取已通过第二路口，且向所述待控制路口方向行驶的车辆对应的所述第二数量；其中，所述第二路口为沿所述第二方向、且与所述待控制路口相邻的路口；

并且，所述根据所述第一数量和所述第二数量，对所述待控制路口的红绿灯进行相应的控制，包括：

针对单行道，若所述第一数量大于所述第二数量，则获取所述第一路口至所述待控制路口之间的距离，并根据所述距离和所述待通行的车辆通过所述第一路口的时间，获取所述待通行的车辆已通过所述第一路口，行驶至所述待控制路口的时间点，预估在某一时间点到达待控制路口的车辆数量；获取与所述时间点对应的所述待控制路口对应的红绿灯状态，若所述红绿灯状态为红灯，则缩短所述红灯的点亮的时长，使已到达待控制路口的车辆缩短等待时间；

针对双行道，若所述第一数量大于所述第二数量，则获取两个所述第一路口分别至所述待控制路口之间的距离，并根据两个距离中最短的距离和所述待通行的车辆通过对应的第一路口的时间，获取所述待通行的车辆已通过对应的第一路口，行驶至所述待控制路口的时间点，预估在某一时间点到达待控制路口的车辆数量；获取与所述时间点对应的所述待控制路口对应的红绿灯状态，若所述红绿灯状态为红灯，则缩短所述红灯的点亮的时长，使已到达待控制路口的车辆缩短等待时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述红绿灯状态为绿灯，则根据所述第一数量与所述第二数量的比例所匹配的时长，延长所述绿灯的点亮的时长。

3.一种红绿灯的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于分别获取待控制路口的第一方向的待通行的车辆的第一数量和第二方向的待通行的车辆的第二数量，所述第一方向和所述第二方向是相交的两个方向；

控制模块，用于根据所述第一数量和所述第二数量，对所述待控制路口的红绿灯进行相应的控制；

其中，所述获取模块具体用于通过摄像头，采集获取已通过第一路口，且向所述待控制路口方向行驶的车辆对应的所述第一数量；其中，所述第一路口为沿所述第一方向，且与所述待控制路口相邻的路口；通过所述摄像头，采集获取已通过第二路口，且向所述待控制路口方向行驶的车辆对应的所述第二数量；其中，所述第二路口为沿所述第二方向、且与所述待控制路口相邻的路口；并且

所述控制模块具体用于：针对单行道，若所述第一数量大于所述第二数量，则获取所述第一路口至所述待控制路口之间的距离，并根据所述距离和所述待通行的车辆通过所述第一路口的时间，获取所述待通行的车辆已通过所述第一路口，行驶至所述待控制路口的时间点，预估在某一时间点到达待控制路口的车辆数量；获取与所述时间点对应的所述待控制路口对应的红绿灯状态，若所述红绿灯状态为红灯，则缩短所述红灯的点亮的时长，使已到达待控制路口的车辆缩短等待时间；

针对双行道，若所述第一数量大于所述第二数量，则获取两个所述第一路口分别至所述待控制路口之间的距离，并根据两个距离中最短的距离和所述待通行的车辆通过对应的第一路口的时间，获取所述待通行的车辆已通过对应的第一路口，行驶至所述待控制路口的时间点，预估在某一时间点到达待控制路口的车辆数量；获取与所述时间点对应的所述待控制路口对应的红绿灯状态，若所述红绿灯状态为红灯，则缩短所述红灯的点亮的时长，使已到达待控制路口的车辆缩短等待时间。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于若所述红绿灯状态为绿灯，则根据所述第一数量与所述第二数量的比例所匹配的时长，延长所述绿灯的点亮的时长。