[发明专利]基于表形式数据进行运转的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其使用将时间或轴位置作为基准值来指令各控制轴的位置的表形式数据，与上述基准值同步地控制控制轴的位置，其特征在于，具备：

位移表，其将上述基准值与上述控制轴的移动量相关联地进行存储；

指令块读出部，其从上述表形式数据读出指令块；

表分析部，其在上述指令块读出部读出的指令块中包含在特定的基准值输出移动量的指令的情况下，将上述指令块的基准值以及移动量相关联地登录到上述位移表中；

输出判定部，其在达到了在上述位移表中登录的上述基准值时，输出与达到的上述基准值相关联的上述控制轴的移动量；

分配处理部，其根据上述指令块读出部读出的指令块，生成针对根据上述表形式数据控制的轴的移动量，并且根据上述输出判定部输出的上述控制轴的移动量来更新上述控制轴的坐标值；以及

输出控制部，其将上述输出判定部输出的上述控制轴的移动量和上述分配处理部生成的移动量作为上述各控制轴的移动量输出。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

能够将用于进行取消的基准值和取消方法的种类相关联地存储在上述位移表中，

上述表分析部当在上述指令块读出部读出的指令块中包含在特定的基准值取消移动量的指令的情况下，将上述指令块的基准值以及用于进行上述取消的指令的种类相关联地登录在上述位移表中，

上述输出判定部记录到此为止输出的上述控制轴的移动量的累积值，并且按照在上述位移表中登录的用于进行上述取消的特定的基准值，输出用于进行上述取消的指令的种类以及上述累积值，

上述分配处理部根据上述输出判定部输出的用于进行上述取消的指令的种类以及上述累积值，恢复上述控制轴的坐标值。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述分配处理部执行的恢复上述控制轴的坐标值的处理是根据上述累积值恢复上述坐标值的处理和跟踪上述控制轴的实际位置的处理中的任意一个处理。