[发明专利]基于表形式数据进行运转的数值控制装置

说明书

本发明涉及一种基于表形式数据进行运转的数值控制装置，其使用表形式数据与基准值同步地控制控制轴的位置。在指令块中包含在特定的基准值输出移动量的情况下，将该指令的基准值以及移动量关联地登录到位移表中。并且，在当前的基准值到达了登录在该位移表中的基准值时，使针对该控制轴的分配移动量和与该基准值相关联的控制轴的移动量重叠，作为控制轴的移动量输出。

技术领域

本发明涉及一种使多个表形式数据重叠来进行运转的数值控制装置。

背景技术

作为与基准轴的运动同步地分别同步地驱动控制各个控制轴的方法，已知以下的基于表形式数据的功能：与基准轴位置对应地将控制轴的位置信息存储在设置于存储器等中的表形式数据中，根据存储在该表形式数据中的信息，与基准轴同步地运转各个控制轴。

在该基于表形式数据的运转功能中，将设定了以时间或轴位置或主轴位置为基准的轴的位置、或者设定了M代码等辅助功能的表形式数据存储在存储器(或者通过网络连接的存储装置)中，一边依次读出表形式数据一边控制各轴以及辅助功能。

在日本特开昭59-177604号公报以及日本特开2003-303005号公报中公开了一种数值控制装置，即执行路径表运转功能，该路径表运转功能使用了基于这些表形式数据进行的运转功能，或者执行被称为电子凸轮控制的控制。由此，能够进行不拘泥于加工程序的自由的工具动作，从而能够实现加工时间的短缩和加工的高精度化。

在现有的基于表形式数据的运转中，将记述在表形式数据中的基准值、与该基准值对应的轴或主轴的坐标值分别设为控制点，将这两个控制点设为始点、终点来进行移动量的计算。具体地说，根据成为始点的控制点的基准值以及轴或主轴的坐标值、成为终点的控制点的基准值以及轴或主轴的坐标值，计算2点间的基准值的差分和轴或主轴的坐标值的差分，计算每个单位基准值的移动量。

图7表示使用了表形式数据的现有的轴控制的例子。

表形式数据<时间_表_0001_X>是以时间为基准控制X轴的表形式数据，L表示基准轴(基准时间：msec单位)，X表示与该基准值对应的控制轴即X轴的坐标值(mm单位)。如果将当前基准值设为1000msec，则X轴在将基准值1000msec、坐标值100.0mm设为始点，此外将基准值2000msec、坐标值200.0mm设为终点的2点的控制点之间进行移动。

图8表示用于计算移动量的数值控制装置的概要框图。

在数值控制装置100中，将通过读出部(未图示)依次读出的指令块作为始点、终点这2个控制点后通知给分配处理部130，在分配处理部130根据这2个控制点间的基准值的差分以及坐标值的差分来求出每个单位基准值的轴移动量，将求出的移动量通知给电动机控制部(未图示)。

在使用了表形式数据<时间_表_0001_X>的X轴的控制例中，在分配处理部130中，将基准值1000msec、坐标值100.0mm设为始点，将基准值2000msec、坐标值200.0mm设为终点，根据基准值的差分1000msec(2000msec－1000msec)、坐标值的差分100.0mm(200.0mm－100.0mm)，能够将每个单位基准值的控制轴移动量计算为0.1mm/1msec。

在这样的现有技术中，把记述在表形式数据中的基准值以及轴或主轴的坐标值作为用于计算移动量的始点、终点进行处理，因此在如修正量等那样在特定的基准值输出一次移动量的情况下，需要记述对于成为始点、终点的控制点考虑了修正量的坐标值。另外，因为根据成为始点、终点的2个控制点的差分来计算控制轴的移动量，所以在修正了一个块的坐标值的情况下，需要将该修正后的块以后的坐标值也相对地移动，表形式数据的修正量增加。并且，在输出修正量紧前需要追加成为之前块的终点的控制点，还会产生表形式数据的容量增加的问题。