[发明专利]一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置及其测速方法

权利要求书

1.一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，所述测速装置，包括控制器，分别与控制器相连的光电编码器和齿盘探头；所述光电编码器通过联轴器与抽水蓄能机组大轴连接，所述抽水蓄能机组大轴上设置有大轴齿盘，所述齿盘探头对准大轴齿盘进行检测安装；

所述光电编码器和齿盘探头用于检测抽水蓄能机组转动而分别采集获取到编码器脉冲信号和探头脉冲信号，并均传输给控制器；所述控制器用于将接收的编码器脉冲信号和探头脉冲信号进行频率判断，并将判定采纳的编码器脉冲信号或探头脉冲信号作为输出脉冲信号传输给抽水蓄能机组的静止变频器的速度反馈控制端；

其特征在于，所述测速方法包括以下步骤：

1）信号采集与传输；

通过光电编码器和齿盘探头对抽水蓄能机组按设定时间分别采集编码器脉冲信号和探头脉冲信号，并均传输给控制器；

2）频率故障判断；

控制器根据接收的编码器脉冲信号和探头脉冲信号进行频率故障判断；

对光电编码器，如果按编码器设定次数连续采集的编码器脉冲信号未发生频率变化、即采集的连续编码器脉冲信号均相同，则判定光电编码器存在频率故障，启动延时保护后进行频率切换，将频率切换到探头脉冲信号作为输出脉冲信号；否则，判定光电编码器频率正常，进入频率判断；

对齿盘探头，如果按探头设定次数连续采集的探头脉冲信号未发生频率变化、即采集的连续探头脉冲信号均相同，则判定齿盘探头存在频率故障，启动延时保护后进行频率切换，将频率切换到编码器脉冲信号作为输出脉冲信号；否则，判定齿盘探头频率正常，进入频率判断；

如果判定光电编码器和齿盘探头均存在频率故障，则启动延时保护后对抽水蓄能机组进行停机；

3）频率判断并获得输出脉冲信号；

若编码器脉冲信号小于设定频率，则判定编码器脉冲信号作为输出脉冲信号；

若探头脉冲信号大于或等于设定频率，则判定探头脉冲信号作为输出脉冲信号；

在输出脉冲信号为探头脉冲信号的前提下，计算编码器脉冲信号与探头脉冲信号的差值；若差值的绝对值小于设定阈值，则启动计时延时后进行频率切换，将输出脉冲信号为探头脉冲信号切换到编码器脉冲信号作为输出脉冲信号；频率切换后，若差值的绝对值大于或等于设定阈值，则启动计时延时后进行频率回切，即频率切换回探头脉冲信号作为输出脉冲信号；

将频率切换次数进行累计，频率切换次数以发生一次频率切换后并切换回的来回过程计为一次；若连续频率切换次数累计在预设次数以下，则以探头脉冲信号作为输出脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，其特征在于：所述设定时间为50ms；所述编码器脉冲信号故障设定检测次数为5次，所述探头脉冲信号故障设定检测次数为10次。

3.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，其特征在于：所述设定频率为20%-30%额定频率，所述额定频率为抽水蓄能机组的额定转速所对应的频率值。

4.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，其特征在于：所述延时保护的延时时间为5s，所述计时延时的计时时间为0.25s。

5.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，其特征在于：所述预设次数为3次。

6.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，其特征在于：所述控制器包括CPU模块、与CPU模块相连的频率测量及脉冲输出模块，所述频率测量及脉冲输出模块具有测频脉冲输入通道和脉冲输出通道；

所述光电编码器的输出端与频率测量及脉冲输出模块的第一测频脉冲输入通道相连，所述齿盘探头的输出端与频率测量及脉冲输出模块的第二测频脉冲输入通道相连，所述频率测量及脉冲输出模块的脉冲输出通道与静止变频器的速度反馈控制端相连。

7.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，其特征在于：所述光电编码器为增量式光电编码器。