[发明专利]一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置及其测速方法

说明书

本发明公开了一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置及其测速方法，其测速装置包括控制器、分别与控制器相连的光电编码器和齿盘探头；光电编码器通过联轴器与抽水蓄能机组大轴连接，齿盘探头对准装于抽水蓄能机组大轴的大轴齿盘；光电编码器和齿盘探头用于检测抽水蓄能机组转速而分别采集获取到编码器脉冲信号和探头脉冲信号并均传输给控制器；控制器将接收的编码器脉冲信号和探头脉冲信号进行频率判断，并将判定结果作为机组转速输出脉冲信号传输给抽水蓄能机组的静止变频器的速度反馈控制端。此发明解决在机组高转速拖动情况下由于光电编码器信号抖动而造成拖动失败的问题，实现安全可靠、信号稳定、防护性好、经济实用的抽水蓄能机组拖动作业。

技术领域

本发明涉及一种测速装置和测速方法，特别是涉及一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置及其测速方法，属于抽水蓄能机组的自动化控制技术领域。

背景技术

目前，抽水蓄能电站一般采用静止变频器SFC来拖动大容量的抽水蓄能机组，SFC装置作为自动控制设备，既检测转子位置，又检测机组转速。而对于抽水蓄能机组抽水工况可划分为两个过程：低转速检测和高转速检测。

为了实现低转速下的转速测量，部分SFC装置采用增量式光电编码器来进行测量。然而，光电编码器通过联轴器与抽水蓄能机组大轴连接，一旦抽水蓄能机组越过低转速进入高转速状态后，随着抽水蓄能机组的振摆加大，极易造成光电编码器信号发生抖动，从而将抽水蓄能机组拖过速，直接造成机组启动失败。

另外，实际测速过程中，还存在以下不足：光电编码器易受敲击损坏，而进口光电编码器价格较高；光电编码器的安装方式有严格的要求，信号易受外部振动影响其信号精度；以及抽水蓄能电站有着严格的考核制度，每次抽水蓄能机组开机失败均给电站造成较大损失。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置及其测速方法，所要解决的技术问题是在机组高转速拖动情况下由于光电编码器信号抖动而造成拖动失败的问题，实现安全可靠、信号稳定、防护性好、经济实用的抽水蓄能机组拖动作业。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置，包括控制器，分别与控制器相连的光电编码器和齿盘探头；所述光电编码器通过联轴器与抽水蓄能机组大轴连接，所述抽水蓄能机组大轴上设置有大轴齿盘，所述齿盘探头对准大轴齿盘进行检测安装。

其中，所述光电编码器和齿盘探头用于检测抽水蓄能机组转动而分别采集获取到编码器脉冲信号和探头脉冲信号，并均传输给控制器；所述控制器用于将接收的编码器脉冲信号和探头脉冲信号进行频率判断，并将判定采纳的编码器脉冲信号或探头脉冲信号作为输出脉冲信号传输给抽水蓄能机组的静止变频器的速度反馈控制端。

本发明的测速装置进一步设置为：所述控制器包括CPU模块、与CPU模块相连的频率测量及脉冲输出模块，所述频率测量及脉冲输出模块具有测频脉冲输入通道和脉冲输出通道；所述光电编码器的输出端与频率测量及脉冲输出模块的第一测频脉冲输入通道相连，所述齿盘探头的输出端与频率测量及脉冲输出模块的第二测频脉冲输入通道相连，所述频率测量及脉冲输出模块的脉冲输出通道与静止变频器的速度反馈控制端相连。

本发明的测速装置进一步设置为：所述光电编码器为增量式光电编码器。

本发明的测速装置进一步设置为：所述增量式光电编码器采用SUMTANK公司生产的型号为IRS560-4096-009的增量式光电编码器。

本发明的测速装置进一步设置为：所述大轴齿盘的齿数为36个。

本发明还提供一种抽水蓄能机组静止变频器的测速装置的测速方法，包括以下步骤：

1）信号采集与传输；