[发明专利]一种制备炮弹发射药自动上料装置

权利要求书

1.一种制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，包括提升机(6)、 旋转下料装置(5)、下料平铺装置(4)、捏合装置(8)、溶剂输送装置(3)、 粉碎输送装置(1)及过筛筒(2)，其中旋转下料装置(5)、溶剂输送装置(3) 及粉碎输送装置(1)沿周向布设于捏合装置(8)的外侧，所述下料平铺装 置(4)设置于旋转下料装置(5)和捏合装置(8)之间、并与捏合装置(8) 固定连接，所述提升机(6)位于旋转下料装置(5)的一侧，用于为旋转下 料装置(5)供料，所述粉碎输送装置(1)与过筛筒(2)连接。

2.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所 述旋转下料装置(5)包括底座(9)、伺服电机(11)和料筒放料装置(15)， 其中伺服电机(11)安装在底座(9)上、并输出端与料筒放料装置(15)连 接，所述料筒放料装置(15)可转动地安装在底座(9)上、并顶部沿周向设 有多个上料接口(14)，底部沿周向设有多个下料接口(16)，各下料接口(16) 处均设有卸料装置，所述料筒放料装置(15)通过伺服电机(11)的驱动旋 转，使上料接口(14)和下料接口(16)分别与所述提升机(6)和下料平铺 装置(4)相对应。

3.根据权利要求2所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所 述卸料装置包括放料插销(12)和推动气缸(13)，所述放料插销(12)插设 于所述料筒放料装置(15)的下料接口(16)上，所述推动气缸(13)安装 在所述料筒放料装置(15)上、并输出端与所述放料插销(12)连接，所述 放料插销(12)通过推动气缸(13)的推动，实现下料接口(16)的闭合和 打开。

4.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所 述下料平铺装置(4)包括固定支座(17)、摆动导槽(18)、螺旋传动轴护罩 (19)、螺旋传动轴(20)、步进电机(21)和气缸(22)，所述固定支座(17) 与摆动导槽(18)转动连接，所述气缸(22)通过插销分别与固定支座(17) 和摆动导槽(18)转动连接，所述步进电机(21)安装于摆动导槽(18)上， 所述步进电机(21)的输出轴与螺旋传动轴(20)连接，所述螺旋传动轴护 罩(19)固接于摆动导槽(18)上、并位于螺旋传动轴(20)的上方。

5.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于， 所述捏合装置包括型材支架(23)、多个振动气缸(24)、搅拌缸(25)、电机 (26)、液压缸(27)、铰链气缸(29)和导槽(28)，其中搅拌缸(25)可转 动地安装在型材支架(23)上，所述搅拌缸(25)的两端分别与安装在型材 支架(23)上的两个液压缸(27)的输出端铰接，所述电机(26)安装于型 材支架(23)上、并输出轴与搅拌缸(25)连接，多个振动气缸(24)安装 在型材支架(23)上、并输出端与搅拌缸(25)连接，所述导槽(28)通过 铰链气缸(29)与型材支架(23)转动连接，所述导槽(28)用于输送搅拌 缸(25)内的物料。

6.根据权利要求5所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所 述捏合装置(8)的外侧进一步设有移盖装置(7)，所述移盖装置(7)自动 完成捏合装置(8)的封闭与打开。

7.根据权利要求6所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于， 所述移盖装置(7)包括型材支架(30)、移动板、长行程气缸(31)、搅拌缸 盖(32)、短程气缸(33)、滑块(34)及导轨(35)，其中型材支架(30)的 顶部设有导轨(35)，所述移动板通过滑块(34)与导轨(35)滑动连接，所 述长行程气缸(31)安装在型材支架(30)上、并输出端与所述移动板连接， 所述短程气缸(33)和搅拌缸盖(32)安装在所述移动板上，所述短程气缸 (33)的输出端与搅拌缸盖(32)铰接，并可驱动搅拌缸盖(32)转动。