[发明专利]一种制备炮弹发射药自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药 自动上料装置。

背景技术

目前，我国炮弹发射药的生产制造采用人工加专机的生产模式，没有实 现无人自动化的作业。这种传统的发射药制造是由人工来完成的，不仅效率 低下而且质量也不能得到保证，更重要的是面对着易燃易爆的弹药对人身安 全带来了巨大的威胁。

我国还没有出现可用的用于炮弹发射药制造的固态原料和液态原料的自 动捏合塑化以及粉碎的装置，炮弹发射药的原材料在高温高压的环境易燃易 爆，对装置的安全性要求极高。由于炮弹发射药的原料捏合胶化后黏度很高， 对实现自动化作业增加了难度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种制备炮弹发射药自动上料装 置。该装置能实现炮弹发射药固态原料和液态原料上料、捏合和粉碎的自动 无人化作业，不仅提高了炮弹发射药的生产效率而且避免了对人身带来的潜 在威胁，极大地提高了安全性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种制备炮弹发射药自动上料装置，包括提升机、旋转下料装置、下料 平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下 料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏合装置的外侧，所述 下料平铺装置设置于旋转下料装置和捏合装置之间、并与捏合装置固定连接， 所述提升机位于旋转下料装置的一侧，用于为旋转下料装置供料，所述粉碎 输送装置与过筛筒连接。

所述旋转下料装置包括底座、伺服电机和料筒放料装置，其中伺服电机 安装在底座上、并输出端与料筒放料装置连接，所述料筒放料装置可转动地 安装在底座上、并顶部沿周向设有多个上料接口，底部沿周向设有多个下料 接口，各下料接口处均设有卸料装置，所述料筒放料装置通过伺服电机的驱 动旋转，使上料接口和下料接口分别与所述提升机和下料平铺装置相对应。

所述卸料装置包括放料插销和推动气缸，所述放料插销插设于所述料筒 放料装置的下料接口上，所述推动气缸安装在所述料筒放料装置上、并输出 端与所述放料插销连接，所述放料插销通过推动气缸的推动，实现下料接口 的闭合和打开。

所述下料平铺装置包括固定支座、摆动导槽、螺旋传动轴护罩、螺旋传 动轴、步进电机和气缸，所述固定支座与摆动导槽转动连接，所述气缸通过 插销分别与固定支座和摆动导槽转动连接，所述步进电机安装于摆动导槽上， 所述步进电机的输出轴与螺旋传动轴连接，所述螺旋传动轴护罩固接于摆动 导槽上、并位于螺旋传动轴的上方。

所述捏合装置包括型材支架、多个振动气缸、搅拌缸、电机、液压缸、 铰链气缸和导槽，其中搅拌缸可转动地安装在型材支架上，所述搅拌缸的两 端分别与安装在型材支架上的两个液压缸的输出端铰接，所述电机安装于型 材支架上、并输出轴与搅拌缸连接，多个振动气缸安装在型材支架上、并输 出端与搅拌缸连接，所述导槽通过铰链气缸与型材支架转动连接，所述导槽 用于输送搅拌缸内的物料。

所述捏合装置的外侧进一步设有移盖装置，所述移盖装置自动完成捏合 装置的封闭与打开。

所述移盖装置包括型材支架、移动板、长行程气缸、搅拌缸盖、短程气 缸、滑块及导轨，其中型材支架的顶部设有导轨，所述移动板通过滑块与导 轨滑动连接，所述长行程气缸安装在型材支架上、并输出端与所述移动板连 接，所述短程气缸和搅拌缸盖安装在所述移动板上，所述短程气缸的输出端 与搅拌缸盖铰接，并可驱动搅拌缸盖转动。

所述溶剂输送装置包括型材支架、步进电机、丝杠、垂向驱动气缸、导 轨、多个三维喷头、移动支撑架体及喷洒面板，其中型材支架上设有水平移 动导轨、丝杠及步进电机，所述丝杠与步进电机的输出轴连接，所述移动支 撑架体通过水平导轨滑块与水平移动导轨滑动连接，所述移动支撑架体上设 有竖直导轨，所述喷洒面板通过竖直导轨滑块与竖直导轨滑动连接，所述垂 向驱动气缸安装在所述移动支撑架体上、并输出轴与所述喷洒面板连接，所 述喷洒面板的下方设有多个三维喷头。