[发明专利]伺服驱动器的数据读取装置

权利要求书

1.伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于，包括：驱动主控器；在 所述驱动主控器中设置串行收发模块及输入/输出接口，所述串行收发模块与 待读取码盘的电器接口的收发端连接，所述输入/输出接口与待读取码盘的电 器接口的信号控制端连接；当驱动主控器发送码盘控制字到所述待读取码盘 时，将所述发送码盘控制字存储到所述串行收发模块的发送单元中，所述输 入/输出接口发送接收指令到所述待读取码盘的电器接口的信号控制端，使所 述待读取码盘的电器接口为接收模式，所述待读取码盘对所述发送单元的数 据进行接收；所述待读取码盘生成码盘数据，将所述码盘数据发送到所述串 行收发模块中，所述驱动主控器从所述串行收发模块中对所述码盘数据进行 读取。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于， 所述驱动主控器从所述串行收发模块中对所述码盘数据进行读取的步骤包 括：所述驱动主控器从所述串行收发模块中对所述码盘数据进行读取，对读 取后的码盘数据进行CRC校验，若校验未通过，则驱动输入/输出接口对待 读取码盘的电器接口发送再次传输指令。

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在 于，所述驱动主控器为DSP数字信号处理器或ARM处理器。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于， 所述串行收发模块为USART通用同步/异步串行接收/发送器。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于， 所述串行收发模块中设置RXD接收数据单元及TXD发送数据单元。

6.根据权利要求4所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于， 所述输入/输出接口为GPIO接口。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于， 还包括：温度采集模块及加热装置：所述加热装置设置于所述驱动主控器的 底部；所述温度采集模块与所述驱动主控器连接，向所述驱动主控器发送当 前的温度采集值；所述驱动主控器判断所述温度采集是否低于设定值，若是， 则驱动所述加热装置，加热到设定温度。

8.根据权利要求1或7所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在 于，还包括：振动信息采集模块及气垫缓冲充气装置：所述气垫缓冲充气装 置的缓冲气垫设置于所述驱动主控器的底部；所述振动信息采集模块与所述 驱动主控器连接，向所述驱动主控器发送当前的振动采集值；所述驱动主控 器判断所述振动采集值是否高于设定值，若是，则驱动所述气垫缓冲充气装 置对所述缓冲气垫进行充气。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于， 还包括：湿度采集模块及热风烘干装置：所述热风烘干装置的出风口设置于 所述驱动主控器的底部；所述湿度采集模块与所述驱动主控器连接，向所述 驱动主控器发送当前的湿度采集值；所述驱动主控器判断所述湿度采集是否 低于设定值，若是，则驱动所述热风烘干装置通过出风口对驱动主控制器底 部进行烘干。

10.根据权利要求1所述的伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于， 还包括：干燥板；所述干燥板设置于所述驱动主控器的底部，与所述驱动主 控器的底部固定连接。