[发明专利]伺服驱动器的数据读取装置

说明书

技术领域

本发明涉及伺服电机驱动技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器的数据 读取装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为 转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快 速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线 性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位 移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当 信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有的伺 服驱动器接绝对值编码器时，对码盘读写要使用专用接口芯片 AU5561N1，或使用FPGA编程模拟AU5561N1的功能才是实现数据读取。 使用专用接口芯片AU5561N1，或使用FPGA芯片，增加了硬件，成本高。 接口芯片AU5561N1，或FPGA芯片与驱动器主控芯片(DSP或ARM) 接口复杂，可靠性降低。主控芯片通过接口芯片读写绝对值码盘，增加了 中间环节，实时性降低，数据实时性对伺服驱动器控制性能有关键性影响。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种伺服驱动器的 数据读取装置。从而解决了现有伺服驱动器的数据读取时，实时性、可靠 性差的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

伺服驱动器的数据读取装置，包括：驱动主控器；在所述驱动主控 器中设置串行收发模块及输入/输出接口，所述串行收发模块与待读取码 盘的电器接口的收发端连接，所述输入/输出接口与待读取码盘的电器接 口的信号控制端连接；当驱动主控器发送码盘控制字到所述待读取码盘 时，将所述发送码盘控制字存储到所述串行收发模块的发送单元中，所述 输入/输出接口发送接收指令到所述待读取码盘的电器接口的信号控制 端，使所述待读取码盘的电器接口为接收模式，所述待读取码盘对所述发 送单元的数据进行接收；所述待读取码盘生成码盘数据，将所述码盘数据 发送到所述串行收发模块中，所述驱动主控器从所述串行收发模块中对所 述码盘数据进行读取。

在一种优选的实施方式中，所述驱动主控器从所述串行收发模块中 对所述码盘数据进行读取的步骤包括：所述驱动主控器从所述串行收发模 块中对所述码盘数据进行读取，对读取后的码盘数据进行CRC校验，若 校验未通过，则驱动输入/输出接口对待读取码盘的电器接口发送再次传 输指令。

在一种优选的实施方式中，所述驱动主控器为DSP数字信号处理器 或ARM处理器。

在一种优选的实施方式中，所述串行收发模块为USART通用同步/异 步串行接收/发送器。

在一种优选的实施方式中，所述串行收发模块中设置RXD接收数据 单元及TXD发送数据单元。

在一种优选的实施方式中，所述输入/输出接口为GPIO接口。

在一种优选的实施方式中，还包括：温度采集模块及加热装置：所 述加热装置设置于所述驱动主控器的底部；所述温度采集模块与所述驱动 主控器连接，向所述驱动主控器发送当前的温度采集值；所述驱动主控器 判断所述温度采集是否低于设定值，若是，则驱动所述加热装置，加热到 设定温度。

在一种优选的实施方式中，还包括：振动信息采集模块及气垫缓冲 充气装置：所述气垫缓冲充气装置的缓冲气垫设置于所述驱动主控器的底 部；所述振动信息采集模块与所述驱动主控器连接，向所述驱动主控器发 送当前的振动采集值；所述驱动主控器判断所述振动采集值是否高于设定 值，若是，则驱动所述气垫缓冲充气装置对所述缓冲气垫进行充气。

在一种优选的实施方式中，还包括：湿度采集模块及热风烘干装置： 所述热风烘干装置的出风口设置于所述驱动主控器的底部；所述湿度采集 模块与所述驱动主控器连接，向所述驱动主控器发送当前的湿度采集值； 所述驱动主控器判断所述湿度采集是否低于设定值，若是，则驱动所述热 风烘干装置通过出风口对驱动主控制器底部进行烘干。

在一种优选的实施方式中，还包括：干燥板；所述干燥板设置于所述 驱动主控器的底部，与所述驱动主控器的底部固定连接。

本发明的的有益效果为：本发明中的伺服驱动器的数据读取装置简洁 实用，成本低，可靠性高，高实时性，将有助于提高伺服驱动器控制性能。

附图说明