[发明专利]减速机组、减速机以及减速机的设计方法

权利要求书

1.一种减速机组，其中，

该减速机组包括：

第1减速机，其具有使第1输出部旋转的第1曲轴组装体；以及

第2减速机，其具有使第2输出部旋转的第2曲轴组装体，

所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部，

所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部，

所述第1曲轴组装体在安装在所述第1曲轴上的轴承的载荷容许量和距所述第1输出部的旋转中心轴线的距离中的至少一者上与所述第2曲轴组装体有所不同，

所述第1曲轴的所述第1轴颈以及所述第1偏心部的形状与所述第2曲轴的所述第2轴颈以及所述第2偏心部的形状一致。

2.根据权利要求1所述的减速机组，其中，

所述第1输出部绕第1主轴线旋转，

所述第1轴颈绕与所述第1主轴线分开第1距离的第1传递轴线旋转，

所述第2输出部绕第2主轴线旋转，

所述第2轴颈绕与所述第2主轴线分开与所述第1距离不同的第2距离的第2传递轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的减速机组，其中，

所述第1减速机包括利用所述第1曲轴进行摆动且使所述第1输出部旋转的第1摆动齿轮和配置在所述第1偏心部和所述第1摆动齿轮之间的第1齿轮支承轴承，

所述第2减速机包括利用所述第2曲轴进行摆动且使所述第2输出部旋转的第2摆动齿轮、和配置在所述第2偏心部和所述第2摆动齿轮之间的第2齿轮支承轴承，

所述第1齿轮支承轴承的内径与所述第2齿轮支承轴承的内径相等且所述第1齿轮支承轴承的外径与所述第2齿轮支承轴承的外径不同。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速机组，其中，

所述第1减速机包括安装在所述第1轴颈上的第1轴支承轴承，

所述第2减速机包括安装在所述第2轴颈上的第2轴支承轴承，

所述第1轴支承轴承的内径与所述第2轴支承轴承的内径相等且所述第1轴支承轴承的外径与所述第2轴支承轴承的外径不同。

5.根据权利要求1或2所述的减速机组，其中，

所述第1曲轴组装体的形状与所述第2曲轴组装体的形状一致。

6.一种减速机，其中，

该减速机在输出部的旋转中心轴线与使所述输出部旋转的曲轴组装体的传递旋转轴线之间的距离关系和所述曲轴组装体的载荷容许量中的至少一者上与另一个减速机有所不同，

该减速机包括：

第1输出部，其绕被设定为所述旋转中心轴线的第1主轴线旋转；以及

第1曲轴组装体，其使所述第1输出部旋转，

所述另一个减速机具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过进行旋转运动而使第2输出部旋转，

所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部，

所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部，

所述第1曲轴的所述第1轴颈以及所述第1偏心部的形状与所述第2曲轴的所述第2轴颈以及所述第2偏心部的形状一致。

7.一种减速机的设计方法，其中，

该设计方法用于设计这样的减速机，即，在输出部的旋转中心轴线和向所述输出部传递驱动力的曲轴组装体的传递旋转轴线之间的距离关系和所述曲轴组装体的载荷容许量中的至少一者上与另一个减速机有所不同，

该设计方法包括以下工序：

设计绕被设定为所述旋转中心轴线的第1主轴线旋转的第1输出部；以及

设计使所述第1输出部旋转的第1曲轴组装体，

所述另一个减速机具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过进行旋转运动而使第2输出部旋转，

所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部，

所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部，

设计所述第1曲轴组装体的工序包括设计形状与所述第2曲轴的所述第2轴颈以及所述第2偏心部的形状一致的第1曲轴的所述第1轴颈以及所述第1偏心部的步骤。