[发明专利]减速机组、减速机以及减速机的设计方法

说明书

本发明提供减速机组、减速机以及减速机的设计方法。该减速机组包括：第1减速机，其具有使第1输出部旋转的第1曲轴组装体；以及第2减速机，其具有使第2输出部旋转的第2曲轴组装体。所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。所述第1曲轴组装体在安装在所述第1曲轴上的轴承的载荷容许量和距所述第1输出部的旋转中心轴线的距离中的至少一者上与所述第2曲轴组装体有所不同，所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。

技术领域

本发明涉及一种具有作为偏心摆动型齿轮装置的机构的减速机。

背景技术

在工业用机器人、工作机械这样的各种各样的技术领域中使用各种各样的减速机(参照日本特开2010－286098号公报)。日本特开2010－286098号公报公开了一种包括筒状的壳体、在壳体内摆动的摆动齿轮、以及用于使摆动齿轮摆动的曲轴组装体的减速机。设计人员根据日本特开2010－286098号公报的公开技术能够设计各种各样的减速机，从而满足顾客所要求的性能(例如转矩、减速比)。

若设计人员响应顾客的各种各样的要求设计各种各样的减速机，则设计人员需要对减速机的各种各样的部件进行设计计算，而且制作各种各样的图纸。这会导致过大的设计工作。此外，也有时会由过多的部件种类引起管理减速机的制造的物流部门的管理工作过多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有助于减轻与设计和物流相关的工作的技术。

本发明的一个方面的减速机组包括：第1减速机，其具有使第1输出部旋转的第1曲轴组装体；以及第2减速机，其具有使第2输出部旋转的第2曲轴组装体。所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。所述第1曲轴组装体在安装在所述第1曲轴上的轴承的载荷容许量和距所述第1输出部的旋转中心轴线的距离中的至少一者上与所述第2曲轴组装体有所不同。所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。

本发明的另一个方面的减速机在输出部的旋转中心轴线与使所述输出部旋转的曲轴组装体的传递旋转轴线之间的距离关系和所述曲轴组装体的载荷容许量中的至少一者上与另一个减速机有所不同。减速机包括：第1输出部，其绕被设定为所述旋转中心轴线的第1主轴线旋转；以及第1曲轴组装体，其使所述第1输出部旋转。所述另一个减速机具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过进行旋转运动而使第2输出部旋转。所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。

本发明又一个方面的设计方法用于设计这样的减速机，即，在输出部的旋转中心轴线和向所述输出部传递驱动力的曲轴组装体的传递旋转轴线之间的距离关系和所述曲轴组装体的载荷容许量中的至少一者上与另一个减速机有所不同。设计方法包括以下工序：设计绕被设定为所述旋转中心轴线的第1主轴线旋转的第1输出部；以及设计使所述第1输出部旋转的第1曲轴组装体。所述另一个减速机具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过进行旋转运动而使第2输出部旋转。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。设计所述第1曲轴组装体的工序包括设计形状与所述第2曲轴的形状一致的第1曲轴的步骤。

本发明有助于减轻与设计和物流相关的工作。

上述技术的目的、特征以及优点根据以下详细的说明和附图更加明确。

附图说明

图1A是第1实施方式的减速机的概略剖视图。

图1B是沿着图1A所示的A－A线的减速机的概略剖视图。