[发明专利]一种无级变速器的变速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器车辆的变速控制领域，特别涉及一种无级变速器的 变速控制方法。

背景技术

无级变速器(CVT)由于能实现连续的速比变化，在工作过程中可以使得发动 机或电机等动力源能工作在最佳的工作区域，从而实现较高的燃油经济性或能 量利用效率。

目前，无级变速器在整车变速控制中，缺乏准确的控制方法，难以根据实 时驾驶情况选择准确的速比，从而使得发动机或电机等动力源变速后难以实现 最优工作。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

目前缺乏准确的无级变速器控制方法，难以根据实时驾驶情况选择准确的 速比，从而使得发动机或电机等动力源和无级变速器组成的动力总成最优工作。

发明内容

为了解决现有技术缺乏准确的无级变速器控制方法的问题，本发明实施例 提供了一种无级变速器的变速控制方法。所述技术方案如下：

一种无级变速器的变速控制方法，所述变速控制方法包括：

采集车速、发动机转速及加速踏板开度；

计算加速踏板的开度变化率；

确定所述加速踏板开度大于等于开度阈值，且所述开度变化率大于等于变 化率阈值是否成立；

如果是，无级变速器采用第一模式使动力源调整转速；

如果否，无级变速器采用第二模式使动力源调整转速。

具体地，作为优选，所述无级变速器采用第一模式使动力源调整转速，具 体包括：

结合所述无级变速器的速比范围及动力源转速限值，得出当前车速下动力 源的转速范围，及动力源的不同转速所对应的所述无级变速器的速比；

根据所述加速踏板开度，得出动力源不同转速所对应的输出扭矩；

根据所述动力源的输出扭矩、对应的所述发动机转速、及对应的无级变速 器的速比，得出无级变速器的传动效率；

计算动力源的不同转速下的动力总成的输出扭矩；

在动力源的转速范围中，使得动力总成的输出扭矩达到最大值所对应的无 级变速器的第一速比，所述无级变速器采用所述第一速比使所述动力源调整转 速。

进一步地，所述动力总成的输出扭矩的计算公式为：To＝Te×Ne/vel×K× η；

其中，To-动力总成的输出扭矩，Te-动力源的输出扭矩，Ne-发动机转速， vel-车速，K-与车轮、主减速比相关的一个定值，η-无级变速器的传动效率。

具体地，作为优选，所述无级变速器采用第二模式使动力源调整转速，具 体包括：

结合所述无级变速器的速比范围及动力源转速限值，得出当前车速下动力 源的转速范围，及动力源的不同转速所对应的所述无级变速器的速比；

根据所述加速踏板开度，得出动力源不同转速所对应的输出扭矩及燃油消 耗率；

根据所述动力源的输出扭矩、对应的所述发动机转速、及对应的无级变速 器的速比，得出无级变速器的传动效率；

计算动力源的不同转速下的动力总成的效率χ；

在动力源的转速范围中，使得动力总成的效率达到最大值所对应的无级变 速器的第二速比，所述无级变速器采用所述第二速比使所述动力源调整转速。

进一步地，所述动力总成的效率的计算公式为：χ＝1/Be×η；

其中，η-无级变速器的传动效率，Be-所述燃油消耗率。

进一步地，无级变速器的速比的计算公式为：Ra＝Ne/vel×K；

其中，Ne-发动机转速，vel-车速，K-与车轮、主减速比相关的一个定值。

进一步地，所述开度阈值、所述变化率阈值均是根据所述加速踏板开度与 所述开度变化率的变化而变化的。

作为优选，所述开度阈值、变化率阈值均是根据加速踏板开度与开度变化 率的变化而变化的，具体包括：

在多个规定周期内分别采集加速踏板开度，并计算每个加速踏板开度与相 邻的前一个加速踏板开度的比值；

统计规定时间内，所述比值大于等于1的累计次数N1，所述比值小于1的 累计次数N2；

比较N1和N2的大小；

若N1>N2，所述开度阈值、所述变化率阈值均减小；

若N1<N2，所述开度阈值、所述变化率阈值均变大；