[发明专利]自动扫地机的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动扫地机的控制方法及装置，涉及扫地机技术领域，首先在自动扫地机行进工作的过程中，记录所述自动扫地机对应的工作路线信息；当所述自动扫地机碰触到障碍物时，确定按照不同预定角度调整行进方向后预置时间段内分别对应的工作路线信息；然后检测是否存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度；若存在，则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向。利用上述方案，可以提高自动扫地机的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种扫地机技术领域，特别是涉及一种自动扫地机的控制方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的家庭使用自动扫地机来减轻家务的负担。自动扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。目前市面上有很多自动扫地机，通常开启工作模式后会自己移动，减少人工操作可以解放人力。

目前，在工作模式开启后，自动扫地机会自行移动，当碰到障碍物后会随机转换行进的方向，继续行进工作。然而，由于行进过程通常是无规律的，有时会出现重复路线，这样会导致浪费很多机器工作时间，降低了自动扫地机的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动扫地机的控制方法及装置，主要目的在于可以提高自动扫地机的工作效率。

依据本发明一个方面，提供了一种自动扫地机的控制方法，该方法包括：

在自动扫地机行进工作的过程中，记录所述自动扫地机对应的工作路线信息；

当所述自动扫地机碰触到障碍物时，确定按照不同预定角度调整行进方向后在预置时间段内分别对应的工作路线信息；

检测是否存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度；

若存在，则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向。

依据本发明另一个方面，提供了一种自动扫地机的控制装置，该装置包括：

记录单元，用于在自动扫地机行进工作的过程中，记录所述自动扫地机对应的工作路线信息；

确定单元，用于当所述自动扫地机碰触到障碍物时，确定按照不同预定角度调整行进方向后预置时间段内分别对应的工作路线信息；

检测单元，用于检测是否存在所述确定单元确定的工作路线信息与所述记录单元记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度；

调整单元，用于若所述检测单元检测出存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度，则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供的一种自动扫地机的控制方法及装置，首先在自动扫地机行进工作的过程中，记录所述自动扫地机对应的工作路线信息；当所述自动扫地机碰触到障碍物时，确定按照不同预定角度调整行进方向后预置时间段内分别对应的工作路线信息；然后检测是否存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度；若存在，则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向。与目前自动扫地机碰到障碍物后随机转换行进方向的方式相比，通过选择工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度对自动扫地机的行进方向进行调整，可以实现自动规划自动扫地机在碰触到障碍物后的行进方向及路线，避免出现过多的重复路线，减少了自动扫地机的工作时间，可以提高自动扫地机的工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明