[发明专利]一种目标跟踪系统的测试验证方法、装置及系统

权利要求书

1.一种目标跟踪系统的测试验证方法，其特征在于，包括：

对目标及背景进行动态仿真，形成所述目标及背景的动态仿真结果；

对运动载体进行运动仿真，确定相应的运动参数，以便物理效应模拟设备根据所述运动参数进行相应运动，所述物理效应模拟设备与运动载体的运动特性相应；

对所述动态仿真结果进行成像；

在目标跟踪系统探测成像中的目标及背景信息，识别所述目标及背景信息中的目标信息，及感应所述物理效应模拟设备的运动信息，且所述目标跟踪系统根据所述目标信息和所述运动信息生成用于控制探测方向的控制指令，并根据所述控制指令控制探测方向维持对准成像中的目标后，测试所述目标跟踪系统对目标信息的识别准确度，及维持探测方向对准目标的准确度，得出测试验证结果。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪系统的测试验证方法，其特征在于，所述对目标及背景进行动态仿真，形成所述目标及背景的动态仿真结果包括：

根据预设的目标及背景的运动数学模型，解算目标及背景的运动模拟参数，根据所述目标及背景的运动模拟参数，驱动预设的目标及背景的静态模型，形成所述目标及背景的动态仿真结果。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪系统的测试验证方法，其特征在于，所述预设的目标及背景的静态模型包括：目标的三维几何模型，及背景的三维几何模型；

所述根据预设的目标及背景的运动数学模型，解算目标及背景的运动模拟参数包括：

根据预设的目标及背景的运动数学模型，解算目标的运动模拟参数，及背景的运动模拟参数；

所述根据所述目标及背景的运动模拟参数，驱动预设的目标及背景的静态模型包括：

以所述目标的运动模拟参数，驱动所述目标的三维几何模型进行运动，及以所述背景的运动模拟参数，驱动所述背景的三维几何模型进行运动。

4.根据权利要求1所述的目标跟踪系统的测试验证方法，其特征在于，所述对运动载体进行运动仿真，确定相应的运动参数包括：

根据预设的运动载体及其控制系统的运动数学模型，解算所述控制系统的控制参数，及所述控制系统在所述控制参数下对应控制的运动载体的运动参数，所述控制参数根据目标的运动状态调整。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪系统的测试验证方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述对目标及背景进行动态仿真，与所述对运动载体进行运动仿真相同步；

和/或，显示所述目标信息。

6.一种目标跟踪系统的测试验证装置，其特征在于，包括：

目标及背景动态仿真模块，用于对目标及背景进行动态仿真，形成所述目标及背景的动态仿真结果；

运动载体运动仿真模块，用于对运动载体进行运动仿真，确定相应的运动参数；

成像模块，用于对所述动态仿真结果进行成像；

物理效应模拟设备，用于根据所述运动参数进行相应运动，所述物理效应模拟设备与运动载体的运动特性相应；

测试验证结果得出模块，用于在目标跟踪系统探测成像中的目标及背景信息，识别所述目标及背景信息中的目标信息，及感应所述物理效应模拟设备的运动信息，且所述目标跟踪系统根据所述目标信息和所述运动信息生成用于控制探测方向的控制指令，并根据所述控制指令控制探测方向维持对准成像中的目标后，测试所述目标跟踪系统对目标信息的识别准确度，及维持探测方向对准目标的准确度，得出测试验证结果。

7.根据权利要求6所述的目标跟踪系统的测试验证装置，其特征在于，还包括：目标及背景的静态模型库，所述目标及背景的静态模型库存储有预设的目标及背景的静态模型；

所述目标及背景动态仿真模块包括：

运动模拟参数解算单元，用于根据预设的目标及背景的运动数学模型，解算目标及背景的运动模拟参数；

仿真驱动单元，用于根据所述目标及背景的运动模拟参数，驱动从所述目标及背景的静态模型库中调取的预设的目标及背景的静态模型，形成所述目标及背景的动态仿真结果。