[发明专利]一种目标跟踪系统的测试验证方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种目标跟踪系统的测试验证方法、装置及系统，该方法包括：对目标及背景进行动态仿真，形成动态仿真结果；对运动载体进行运动仿真，确定相应的运动参数，以便物理效应模拟设备进行相应运动；对所述动态仿真结果进行成像；在目标跟踪系统探测成像中的目标及背景信息，识别目标及背景信息中的目标信息，及感应物理效应模拟设备的运动信息，且目标跟踪系统根据目标信息和运动信息生成控制指令，并根据控制指令控制探测方向维持对准成像中的目标后，测试所述目标跟踪系统对目标信息的识别准确度，及维持探测方向对准目标的准确度，得出测试验证结果。本发明实施例提升了目标跟踪系统的跟踪性能的测试验证结果的准确度。

技术领域

本发明涉及仿真测试领域，具体涉及一种目标跟踪系统的测试验证方法、装置及系统。

背景技术

目标跟踪系统是能够对目标进行连续跟踪的系统装置，主要涉及目标识别和伺服控制两部分；目标跟踪系统的目标识别部分能够对探测器所探测到的目标及背景信息进行处理，从中识别出目标信息；目标跟踪系统的伺服控制部分可根据所识别出的目标信息控制探测器对目标进行跟踪，确保不丢失目标。

为验证目标跟踪系统的跟踪性能，常需要通过仿真手段对目标跟踪系统的跟踪性能作测试验证；目前目标跟踪系统的测试验证方式主要通过预置目标及背景信息，将该预置的目标及背景信息输入给固定不动的目标跟踪系统，以考察目标跟踪系统能否对目标及背景信息中的目标信息进行识别和提取；例如事先存储一段目标图像视频，将该目标图像视频输入给固定不动的目标跟踪系统，考察目标跟踪系统能否从各帧目标图像中识别出目标信息。

本发明的发明人发现，目标跟踪系统通常装载在运动载体上，例如导弹这一运动载体上对应装载的目标跟踪系统为导引头，飞机这一运动载体上对应装载的目标跟踪系统为雷达等，因此在对目标跟踪系统进行测试验证时，还涉及到运动载体的运动这一因素；然而现有的目标跟踪系统的测试验证方式，并没有在目标跟踪系统的跟踪性能测试中考虑运动载体的运动，这导致现有的目标跟踪系统的测试验证方式所得出的测试验证结果的准确度较低；

因此，如何提供一种新的目标跟踪系统的测试验证方法，以在目标跟踪系统的测试验证过程中，考虑运动载体的运动对目标跟踪系统的跟踪性能的影响，提升测试验证结果的准确度，成为了本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种目标跟踪系统的测试验证方法、装置及系统，以在目标跟踪系统的测试验证过程中，考虑运动载体的运动对目标跟踪系统的跟踪性能的影响，提升测试验证结果的准确度。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种目标跟踪系统的测试验证方法，包括：

对目标及背景进行动态仿真，形成所述目标及背景的动态仿真结果；

对运动载体进行运动仿真，确定相应的运动参数，以便物理效应模拟设备根据所述运动参数进行相应运动，所述物理效应模拟设备与运动载体的运动特性相应；

对所述动态仿真结果进行成像；

在目标跟踪系统探测成像中的目标及背景信息，识别所述目标及背景信息中的目标信息，及感应所述物理效应模拟设备的运动信息，且所述目标跟踪系统根据所述目标信息和所述运动信息生成用于控制探测方向的控制指令，并根据所述控制指令控制探测方向维持对准成像中的目标后，测试所述目标跟踪系统对目标信息的识别准确度，及维持探测方向对准目标的准确度，得出测试验证结果。

可选的，所述对目标及背景进行动态仿真，形成所述目标及背景的动态仿真结果包括：

根据预设的目标及背景的运动数学模型，解算目标及背景的运动模拟参数，根据所述目标及背景的运动模拟参数，驱动预设的目标及背景的静态模型，形成所述目标及背景的动态仿真结果。