[发明专利]一种气动汽车起重机的汽车底盘

权利要求书

1.一种气动汽车起重机的汽车底盘，包括车架(101)、通过前桥安装于车架(101)前端的两个前轮(102)、通过后桥安装于车架(101)后端的两个后轮(107)、以及安装于车架(101)上的两组起重支腿，其特征在于：还包括控制前轮(102)转向的转向气缸(106)和驱动后轮(107)转动的风动马达(114)，所述的转向气缸(106)设于车架(101)与前桥之间，通过转向气缸(106)的伸缩运动带动两个前轮(102)同步偏转；所述的风动马达(114)通过减速机构(113)连接一传动轴(111)，该传动轴(111)与后桥中的差速器(110)连接，风动马达(114)将气体压力转换为机械能，并通过减速机构(113)和传动轴(111)将上述机械能传递给差速器(110)，进而驱动两个后轮(107)转动。

2.根据权利要求1所述的一种气动汽车起重机的汽车底盘，其特征在于：所述的车架(101)的后部设有用于安装起重工作部分(200)的安装部，两组起重支腿分别设于该安装部的前后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种气动汽车起重机的汽车底盘，其特征在于：所述的前桥包括羊角轴(103)、球头轴承(104)和转向拉杆(105)，所述的转向拉杆(105)的两端各设有一个球头轴承(104)，两个球头轴承(104)上各设有一个羊角轴(103)，该两个羊角轴(103)分别可转动地安装于车架(101)的前端两侧，所述的前轮(102)安装于羊角轴(103)上；所述的转向气缸(106)的一端通过连接板与转向拉杆(105)连接，另一端与车架(101)铰接，转向气缸(106)伸缩带动转向拉杆(105)运动，进而带动安装于羊角轴(103)上的两个前轮(102)偏转。

4.根据权利要求3所述的一种气动汽车起重机的汽车底盘，其特征在于：所述的前桥还包括设于羊角轴(103)与车架(101)之间的复位弹簧，用于使前轮(102)在不转向时处于中间位置。

5.根据权利要求3所述的一种气动汽车起重机的汽车底盘，其特征在于：所述的后桥包括差速器(110)和连接差速器(110)的两根后轮轴(108)，所述的后轮轴(108)通过轴承(109)安装于车架(101)的下部，所述的后轮(107)安装于后轮轴(108)上。

6.根据权利要求5所述的一种气动汽车起重机的汽车底盘，其特征在于：所述的后轮(107)上还设有通过气缸控制的刹车机构。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种气动汽车起重机的汽车底盘，其特征在于：所述的减速机构(113)为皮带轮减速机构，所述的风动马达(114)通过该皮带轮减速机构减速后将动力传递给传动轴(111)，该传动轴(111)的两端分别通过万向节(112)与差速器(110)和减速机构(113)连接。

8.根据权利要求7所述的一种气动汽车起重机的汽车底盘，其特征在于：所述的起重支腿包括固定于车架(101)上的横梁(115)、套设于横梁(115)内且可向两侧伸出的两根伸缩梁(116)、以及设于伸缩梁(116)端部且垂直于伸缩梁(116)向下安装的支腿气缸(117)，所述的横梁(115)与伸缩梁(116)之间还设有控制伸缩梁(116)伸缩的伸缩气缸，所述的支腿气缸(117)的下端还设于脚垫(118)。