[发明专利]一种气动汽车起重机的汽车底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车底盘，更具体地说，涉及一种气动汽车起重机的汽车底盘。

背景技术

起重机械(吊车)是国民生产制造过程中重要的运输工具，是一种能在一定范围内水平移动和垂直起升物品的机械；它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。汽车起重机是将起吊装置与汽车底盘结合在一起的机械，其具有作业循环性和动作间歇性的特点，多用于人力难以完成的任务，主要用于工程建设方面，一般施工的工程队、建筑行业、电力安装部门等都需要汽车起重机来辅助施工。

汽车起重机在工程建设方面扮演着非常重要的角色，是产量最大，使用最广泛的起重机类型；因此，掌握汽车起重机的工作原理对于研究和完善汽车起重机非常有必要。然而，汽车起重机体积庞大，结构复杂，因此为了可以更好地研究汽车起重机，有必要将汽车起重机模型化，以方便教学演示。

汽车起重机的汽车底盘在整个汽车起重机中有着至关重要的作用，起到支撑汽车起重机的工作部分以及实现汽车起重机的移动的作用。在汽车底盘的结构中，其既需要完成与普通车辆相同的行驶功能，又需要具有足够的空间安装汽车起重机的工作部分和起重时的起重支腿；而在模型化的汽车起重机结构中，不仅需要完整地演示汽车底盘的动作原理，符合汽车运动的基本特征，还需要具有易于实施和节约成本等特点。因此，在汽车起重机模型化过程中，汽车底盘的合理性设计成为首先需要解决的技术问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种气动汽车起重机的汽车底盘，采用本发明的技术方案，利用气压动力实现模型化的汽车底盘的动力驱动及各个动作的执行，不仅可以直观地演示汽车起重机的汽车底盘的工作原理，便于实验教学，满足液压及气动控制系统的学习需要，而且对于研究汽车起重机的汽车底盘具有非常好的作用，有利于促进汽车起重机的发展；同时还具有结构简单、制作成本低廉、动作响应快速、无环境污染等优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种气动汽车起重机的汽车底盘，包括车架、通过前桥安装于车架前端的两个前轮、通过后桥安装于车架后端的两个后轮、以及安装于车架上的两组起重支腿，还包括控制前轮转向的转向气缸和驱动后轮转动的风动马达，所述的转向气缸设于车架与前桥之间，通过转向气缸的伸缩运动带动两个前轮同步偏转；所述的风动马达通过减速机构连接一传动轴，该传动轴与后桥中的差速器连接，风动马达将气体压力转换为机械能，并通过减速机构和传动轴将上述机械能传递给差速器，进而驱动两个后轮转动。

更进一步地，所述的车架的后部设有用于安装起重工作部分的安装部，两组起重支腿分别设于该安装部的前后两侧。

更进一步地，所述的前桥包括羊角轴、球头轴承和转向拉杆，所述的转向拉杆的两端各设有一个球头轴承，两个球头轴承上各设有一个羊角轴，该两个羊角轴分别可转动地安装于车架的前端两侧，所述的前轮安装于羊角轴上；所述的转向气缸的一端通过连接板与转向拉杆连接，另一端与车架铰接，转向气缸伸缩带动转向拉杆运动，进而带动安装于羊角轴上的两个前轮偏转。

更进一步地，所述的前桥还包括设于羊角轴与车架之间的复位弹簧，用于使前轮在不转向时处于中间位置。

更进一步地，所述的后桥包括差速器和连接差速器的两根后轮轴，所述的后轮轴通过轴承安装于车架的下部，所述的后轮安装于后轮轴上。

更进一步地，所述的后轮上还设有通过气缸控制的刹车机构。

更进一步地，所述的减速机构为皮带轮减速机构，所述的风动马达通过该皮带轮减速机构减速后将动力传递给传动轴，该传动轴的两端分别通过万向节与差速器和减速机构连接。

更进一步地，所述的起重支腿包括固定于车架上的横梁、套设于横梁内且可向两侧伸出的两根伸缩梁、以及设于伸缩梁端部且垂直于伸缩梁向下安装的支腿气缸，所述的横梁与伸缩梁之间还设有控制伸缩梁伸缩的伸缩气缸，所述的支腿气缸的下端还设于脚垫。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：