[发明专利]一种单机架可逆轧机张力监视控制装置及其方法

权利要求书

1.一种单机架可逆轧机张力监视控制装置的方法，所述装置包括卷取机、转向辊、轧机、脉冲编码器、测厚仪、PLC控制器以及传动控制器，卷取机包括以A线为基准设在线段两端左、右卷取机，转向辊包括以B线为基准设在左、右卷取机之间的左、右转向辊，脉冲编码器包括分别抵接左、右转向辊设置的左、右编码器，测厚仪包括在左、右转向辊之间抵近钢带行经路线设置的左、右测厚仪，轧机轧口部在左、右测厚仪之间抵接钢带行经路线设置，同时左、右编码器及左、右测厚仪均与PLC控制器电性相连，传动控制器与PLC控制器电性相连，也分别与左、右卷取机电性相连；

其特征在于，所述方法包括：

步骤一，获取钢带监视厚差值，钢带在卷取机及转向辊驱动与支撑下运行，右测厚仪测得轧后钢带厚度并将测量获得有信号传输给PLC控制器计算厚差值；

步骤二，PLC控制器算出厚差和张力转换因子，结合带钢行经速度、右测厚仪测到的厚度值与设定值确定厚度影响因子和自适应增益因子；

步骤三，采用积分控制器计算厚度控制的轧机入口和出口张力调节量，从而实现单机架可逆轧机张力监视与控制；

在步骤二中，还包括：

转向辊包括上、下辊，辊径及压下量计算厚差和张力的转换因子，计算公式：

式中，Cs为轧机机架的刚度系数，Cm为轧制带钢的塑性系数，rwr为上下辊平均半径，Hset为本道次带钢经轧机前厚度设定值，hset为本道次的带钢经轧机后厚度设定值；

以带钢经轧机后的厚度设定值选择厚度影响因子，计算公式：

Fh＝1.0-10×(hset-0.05)；

以带钢经轧机后速度计算基本增益因子，速度高时减小基本增益因子，反之则增大，计算公式：

式中，Tdel为包含测厚仪测量延时和张力控制器上升时间的总延时时间，Lxthg为轧机出口至出口侧测厚仪之间的距离，Vstrip为出口侧编码器测得带钢速度实际值；

以监视经过轧机后厚差选择监视控制自适应增益，公式：

式中，Δhmon为钢带监视厚差值。