[发明专利]一种单机架可逆轧机张力监视控制装置及其方法

说明书

本发明提供了一种单机架可逆轧机张力监视控制装置及其方法，其中单机架可逆轧机张力监视控制装置包括卷取机、转向辊、轧机、脉冲编码器、测厚仪、PLC控制器以及传动控制器，卷取机包括左、右卷取机，转向辊包括设在左、右卷取机之间的左、右转向辊，脉冲编码器包括分别抵接左、右转向辊设置的左、右编码器，测厚仪包括在左、右转向辊之间抵近钢带行经路线设置的左、右测厚仪，轧机轧口部在左、右测厚仪之间抵接钢带行经路线设置，同时左、右编码器及左、右测厚仪均与PLC控制器电性相连，传动控制器与PLC控制器电性相连，也分别与左、右卷取机电性相连，藉由前述构造，解决了自适应调整增益补偿的技术问题，达成了极薄带钢厚度精确控制的良好效果。

技术领域

本发明提供一种单机架可逆轧机张力监视控制装置及其方法。

背景技术

在单机架可逆轧机的厚度控制系统中，通常采用调节轧机辊缝值的方法，从而改变轧制压力，使得带钢的厚度达到目标设定值。但在成品道次，带钢经过前面若干道次的轧制，带钢硬度已经变得相当高，靠调节辊缝进行厚度控制，效果往往比较差。这种情况在轧制极薄带钢的时候表现得更为明显，这时由于带钢非常薄，带钢的塑性系数非常大，调节辊缝几乎起不到压薄的效果，此时需要采用调节张力的方法来控制带钢的厚度。相比调节辊缝的方法，调节张力的方法惯性小、反应快速且易于稳定，劣势是张力只能微调带钢的厚度，因此通常张力式厚度控制方法适用于极薄带钢的轧制。

极薄带钢的厚度控制要求很高，因为厚度太薄，稍有不慎就会造成断带，因此调节量不宜波动剧烈。采取厚度控制方法中的监视方法比较合适，即对监控段上的出口厚差进行平均和平滑处理，使得监视出口厚差变化得相对平缓，从而计算的调节量也不会变化剧烈。为取得较好的厚度控制效果，更为重要的是控制增益的选择，因为轧机生产的工况变化范围比较大，采用固定增益的方法显然无法取得很好的效果。因此在极薄带钢的轧制时，需要提供一种张力式的监视厚度控制方法，能够考虑到现场各种因素对张力调节量的影响，自适应地调整控制增益，高精度地控制带钢厚度达到设定值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种单机架可逆轧机张力监视控制装置。

为达成上述目的，本发明应用的技术方案是：提供一种单机架可逆轧机张力监视控制装置，包括卷取机、转向辊、轧机、脉冲编码器、测厚仪、PLC控制器以及传动控制器，其中：卷取机包括以A线为基准设在线段两端左、右卷取机，转向辊包括以B线为基准设在左、右卷取机之间的左、右转向辊，脉冲编码器包括分别抵接左、右转向辊设置的左、右编码器，测厚仪包括在左、右转向辊之间抵近钢带行经路线设置的左、右测厚仪，轧机轧口部在左、右测厚仪之间抵接钢带行经路线设置，同时左、右编码器及左、右测厚仪均与PLC控制器电性相连，传动控制器与PLC控制器电性相连，也分别与左、右卷取机电性相连。

为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种单机架可逆轧机张力监视控制装置的方法。

为达成上述目的，本发明应用的技术方案是：提供一种单机架可逆轧机张力监视控制装置的方法，包括：

步骤一，获取钢带监视厚差值，钢带在卷取机及转向辊驱动与支撑下运行，右测厚仪测得轧后钢带厚度并将测量获得有信号传输给PLC控制器计算厚差值；

步骤二，PLC控制器算出厚差和张力转换因子，结合带钢行经速度、右测厚仪测到的厚度值与设定值确定厚度影响因子和自适应增益因子；

步骤三，采用积分控制器计算厚度控制的轧机入口和出口张力调节量，从而实现单机架可逆轧机张力监视与控制。

本发明与现有技术相比，其有益的效果是：