[发明专利]一种柔性膜收卷质量视觉检测方法

权利要求书

1.一种柔性膜收卷质量视觉检测方法，其特征在于，该视觉检测方法 包括下列步骤：

(a)在水平布置的底座(10)上安装收卷装置(50)，该收卷装置包 括收卷轴支架和收卷轴，所述收卷轴通过卷轴旋转电机带动柔性膜缠绕其 上以形成料卷，同时通过卷轴平移组件实现水平摆动；此外，在相对于料 卷端面的一侧，布置有视觉检测装置(40)，该视觉检测装置包括支撑板 以及共同固定其上的CCD相机和光源，并可通过检测驱动装置(30)来执 行此视觉检测装置整体相对于料卷端面的距离及姿势调整，其中所述CCD 相机用于对收卷中的料卷端面进行成像，所述光源则对称布置于所述CCD 相机的视觉中心，并确保料卷端面获得均匀光照；

(b)对所述视觉检测装置(40)执行初始化操作，并使得所述CCD相 机的镜头轴心与所述收卷轴的端面相垂直；

(c)启动所述收卷装置(50)执行收卷，在此过程中，利用单目视觉 方式对料卷端面执行成像检测，也即调节所述视觉检测装置(40)对收卷 中的料卷不断拍摄其端面以获取不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕；

(d)基于以下公式(一)来求得料卷端面的特征点i(i＝1,2,…n-1,n) 的端面深度Y_i；f₁、f₂分别表示所述CCD相机对料卷端面进行成像的两个 不同焦距；r_i1、r_i2分别表示在采用所述焦距f₁和f₂所获取的端面图像中， 特征点i(i＝1,…,n)与料卷中心之间的相对距离；ΔY表示改变焦距前后镜 头的移动距离，并可以通过镜头上标识轴向刻度尺来确定(各参数的单位 默认为mm)

Yi=-bi±bi2-4aici2ai(bi2>4aici),(i=1,...,n)]]>(一)

其中ai=1f2-ri1ri21f1,bi=ri1ri2(ΔYf1+1)-1f2(ΔY+1)+1,ci=(1f2-ri1ri2)ΔY+1.]]>

根据收卷系统合理的深度范围筛选出合理的深度大小Y_i，利用方差公 式：SY=1n-1Σi=1n(Y‾-Yi)2,(i=1,...,n),]]>n个特征点的平均深度值Y‾=1nΣi=1nYi(i=1,...,n).]]>将上述求得的特征点深度方差S_Y作为量化指标来评价料卷端面的整齐度， 方差越大表明料卷端面越不整齐，方差越小则表明料卷端面越为整齐，由 此完成整体的柔性膜收卷质量视觉检测过程。